1FL6094-1AC61-2LA1直流无刷电机

发布时间:2019-09-29

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931中显示。说明:接口配置(p8920及之后)通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive:站的默认02550-U8IMT,U描述:设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明:接口配置(p8920及之后)通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive:站的子网掩码02550-U8IMT,U描述:设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明:接口配置(p8920及之后)通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive:接口配置030-U8IMT,U描述:设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0:无功能?p8925=2:保存并配置接口配置(p8920及之后)在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述:电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机,用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机,驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述  业内人士建议养殖户选择的种苗是成本的*步。而饲料还是用大的,这样料比基本上都能控制在11.-1.3之间,甚至低于1.1也有可能。而一些小厂家的饲料,虽然可能每包售价低一点,但料比往往在1.5-1.8之间的居多。1FL6094-1AC61-2LA1直流无刷电机,请输入电机ID(p29000)。?如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机,则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息,请参见章节“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容,请参见“基本操作(页148)”。5通过设置参数p29003=1切换到基本控制。?p29003=1:基本控制(EPOS)?p29003=2:速度控制(S)6保存参数并重启伺服驱动以应用基本控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247:LU负载每转?p29248:负载转数?p29249:电机转数参见“设置机械(页170)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴,则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0:线性轴?p29245=1:模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页172)”。9通过适当参数设置JOG设定值。?速度(p2585、p2586)?增量(p2587、p2588)参见“EJOG(页192)”。调试5.4速度控制(S)下的调试SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006137步骤描述备注10打开主电源。11在TIAPortal中进行PROFINET组态。12通过参数p0922选择PROFINET通信报文。5.4速度控制(S)下的调试步骤头中除了要从站地址外,还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。有效数据在有效数据中您可通过寄存器40601对访问进行控制。在寄存器40602中确定非循环访问以及任务数据的长度。寄存器40603包含任务参考(由用户确定)以及访问类型(读或写)。从寄存器40603开始,等同于通过数据组47的非循环通讯任务。寄存器40604包含驱动对象的编号(V90上始终为2)以及要读取或写入的参数数量。寄存器40605包含属性(V90上始终为0x10)。在元素数量中要读取个下标。示例:p1215与p1120非循环读取下表定义了读参数任务(读从站编号1的p1215与p1120的参数值)的格式。字节描述报文头01h10h0258h000Ah14h012,34,56从站地址功能代码(Writemultiple)寄存器起始地址要读取的寄存器数量(40601…40610)数据字节数(10个寄存器,各2字节,共20字节)有效数据0001h2F10h8001h0202h1001h04BFh0000h1001h0460h0000h7,89,1011,1213,1415,1617,1819,2021,2223,2425,2640601:DS47Control=1(任务)40602:功能代码2Fh(47),任务长度16字节(10h)40603:任务参考=80h,任务识别=1h40604:V90=2h,参数数量=240605:属性37873-006尺寸(mm)用于单相电网的滤波器用于三相电网的滤波器概览2.5附件SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00653额定电流(A)WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单相电网的滤波器额定电流18A额定电压单相AC200V至AC240V(-15%至+10%)工作50/60Hz(-10%至+10%)产品IEC61800-5-1功率损耗<1.2W重量0.9kg包装尺寸(H×W×D)230mm×95mm×90mm用于三相电网的滤波器额定电流5A12A20A额定电压三相AC200V至A80V(-15%至+15%)三相AC380V至A80V(-15%至+15%)工作50/60Hz(-10%至+10%)产品IEC61800-5-1功率损耗<2W<3W<7W重量0.68kg1.01kg1.33kg包装尺寸(H×W×D)140mm×200mm×260mm140mm×200mm×330mm概览2.5附件SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E36037873-006损耗参数描述额定电流5A噪声(MHz)0.150.51.05.01030共模(dB)508070453520差模(dB)5075655

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保功能。?进行适当设置,以确保所使用的功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并的。?执行功能。?在确保了机器的的功能能正常工作后,才开始投入生产。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00615说明SafetyIntegrated功能的重要说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的说明。警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作参数设置错误可机器出现误操作,从而人员重伤或死亡。?防止恶意访问参数设置。?采取适当措施(如驻停或急停)应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出(例如:棱键)会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件,防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热,产生烟雾,引发火灾,从而造成严重人身伤害或死亡。此外,电机故障率可能会因此升高,使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热,产生烟雾,引发火灾,从而严重人身地接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061194.3.1数字量输入/输出(DI/DO)依据所选的控制,SINAMICSV90可以将分配给以下数字量输入/输出端:DI1至DI8-可通过参数p29301至p29308分配DO1至DO6-可通过参数p29330至p29335分配例外:DI9和DI10DI9固定分配EMGS(快速停止),DI10固定分配C-MODE(切换)。有关默认设置的详细信息,参见下表:针脚号数字量输入/输出参数默认/值下标0(PTI)下标1(IPos)下标2(S)下标3(T)5DI1p293011(SON)1(SON)1(SON)1(SON)6DI2p293022(RESET)2(RESET)2(RESET)2(RESET)7DI3p293033(CWL)3(CWL)3(CWL)3(CWL)8DI4p293044(CCWL)4(CCWL)4(CCWL)4(CCWL)9DI5p293055(G-CHANGE)5(G-CHANGE)12(CWE)12(CWE)10DI6p293066(P-TRG)6(P-TRG)13(CCWE)13(CCWE)11DI7p293077(CLR)21(POS1)15(SPD1)18(TSET)12DI8p2930810(TLIM1)22(POS2)16(SPD2)19(SLIM1)30DO1p293301(RDY)31DO2p293312(FAULT)32DO3p293323(INP)29/33DO4p293335(SPDR)34/44DO5p293346(TLR)35数设置有关DI参数设置的详细信息,请参见章节“数字量输入/输出(DI/DO)(页119)”。有关参数的详细信息,请参见章节“参数(页355)”。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6216操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.5伺服关闭时的停车当驱动处于“SOFF”状态时您可以选择一种停车。可用的停车如下:斜坡下降(OFF1)停车(OFF2)快速停止(OFF3)斜坡下降(OFF1)和停车(OFF2)通过数字量输入SON可设置斜坡下降和停车。PTI、IPos或S下的伺服开启(SON)类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5(出厂设置)上升沿(0→1)电源电路接通,伺服驱动就绪。下降沿(1→0)电机斜坡下降。T下的伺服开启(SON)类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5(出厂设置)上升沿(0→1)电源电路接通,伺服驱动就绪。下降沿(1→0)电机停车。快速停止(OFF3)通过数字量输入EMGS可设置快速停止。类型名称针脚分配设置描述DIEMGSX8-13(固定)1伺服驱动就绪。0快速停止关于数字量输入SON和EMGS的更多详细信息,请参见章节“数字量输入/输出(DI/DO)(

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