1FL6044-2AF21-1MG1电机维修
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90PN的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90PN需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E37208845-006注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保。说明安装海拔高度小于或等于2000m时，允许连接驱动器至任何规定的电网。安装海拔高度大于2000m且小于等于5000m时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网，或者通过一个隔离变压器将驱动器控制器接收到的PZD2。r2092PROFIdrive：PZD3接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive控制器接收到的PZD3。r2093.0...15PROFIdrive：PZD4接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD4的位序列描述（通常为控制字2）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2094PROFIdrive：报文9的MDI_MOD接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位继续连接PROFIdrive控制器接收到的一个PZD字。r2122[0...63]代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器结构（一般原则）：r2122[0],r2124[0]→1（早的）...r2122[7],r2124[7]→8（新的）缓冲器已满时，会传送到历史中：r2122[8],r2124[8]→1（新的）...r2122[63],r2124[63]→1（早的）参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006311参数编号名称单位数据类型r2124[0...63]值-I32描述：显示当前的附加信息（作为整数）。相关性：参见r2122说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器的结构和下标在r2122中说明。r2521[0...3]LR实际位置值L
p29012[3]）。–p29013：电子齿轮比分母。?设置每转设定值脉冲数。–p29011：每转设定值脉冲数。?根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。–更多信息请参见SINAMICSV90VISTANT在线帮助。参见“电子齿轮比(页220)”。10设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩控制（T）(页261)”和“速度控制（S）(页255)”。11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[0]:DI1?p29302[0]:DI2?p29303[0]:DI3?p29304[0]:DI4?p29305[0]:DI5?p29306[0]:DI6?p29307[0]:DI7?p29308[0]:DI8出厂设置如下：?p29301[0]:1(SON)?p29302[0]:2(RESET)?p29303[0]:3(CWL)?p29304[0]:4(CCWL)?p29305[0]:5(G-CHANGE)?p29306[0]:6(P-TRG)?p29307[0]:7(CLR)?p29308[0]:10(TLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。12检查编码器类型。如使用值编码器，必须通过BOP菜单功能“ABS”值编码器。参见“编码器(页203)”。13设置编码器脉冲输出。参见“PTO功能(页230)”。14通过BOP保存参数。15打开主电源。16故障和。参见“诊断(页407)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，S原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页120)。?可在SINAMICSV-ISTANT上应答故障。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641111.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常反应：OFF2应答：上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1002：内部错误反应：OFF2应答：立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1003：访问存储器时出现应答反应：OFF2应答：立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启（断电/上电）。?联系。F1015：内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误
