1FL6042-1AF61-2AG1电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
时：r0033=*当实际扭矩限值<0时：r0033=0%r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006399参数编号名称单位数据类型r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口相关性：参见A01009注意：仅供西门子内部故障处理时使用。说明：值-200表示不存在测量。?r0037[0]：逆变器高温度（r0037[5...10]）。?r0037[1]：耗尽层高温度（r0037[13...18]）。?r0037[2]：整流器高温度（r0037[11..12]）。高温度值为温度高的逆变器、耗尽层或整流器的温度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6400操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00661参数描述指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
FFhex01hex：读任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）2参数1的地址属性10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（无下标的参数：00hex）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0000hex...FFFFhex（无下标的参数：0000hex）8控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n……参数2的地址……………参数m的地址……下表定义了驱动对读任务应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与读任务相同）01hex：驱动已执行读任务。81：变频器没有完整执行读任务。002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量(m)（与读任务相同）2参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithdateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword44hex:Error下标值的数量进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROMF52981：值编码器电机不匹配反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6428操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F52983：没有检测到编码器反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置增量式编码器电机反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006429列表原因处理A1009：控制单元过热控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。
