1FL6066-1AC61-2LA1什么是伺服电机
个数值。p1005内部速度设定值5-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值5设置一个数值。p1006内部速度设定值6-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值6设置一个数值。p1007内部速度设定值7-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值7设置一个数值。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006359参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1058Jog1速度设定值0.00210000.000100.00rpmFloatIMT描述：设置JOG1的速度/速率。Jog由电平触发，且允许电机增量运动。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1082*大速度0.000210000.0001500.000rpmFloatIMT描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p1083*正方向的速度0.000210000.000210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置正向
1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00621驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦部件号②功率输入⑧污染等级和过载③功率输出⑨二维码④电机额定功率⑩产品序列号⑤订货号?额定短路电流⑥MAC地址?铜线概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00623序列号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL624操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，低惯量0.05/0.1201FL6022-2AF21-1??11FL6024-2AF21-1??10.2/0.4301FL6032-2AF21-1??11FL6034-2AF21-1??10.75/1.0401FL6042-2AF21-1??11FL6044-2AF21-1??11.5/2.0501FL6052-2AF21-0??11FL6054-2AF21-0??11.5/2.0501FL6052-2AF21-2??11FL6054-2AF21-2??1用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南说明：对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00625SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装明,12/2018,A5E37208845-006暂停和拒绝执行任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0暂停执行任务。重要参数一览?p2617[0...15]EPOS运行程序段，位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段，速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段，加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段，减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段，任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段，任务参数?p2623[0...15]EPOS运行程序段，任务更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。7.2.10设定值直接给定（MDI）使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过PLC数据）进行或相对定位，或在位置环中。此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位”和“”之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“”和“相对定位”中进行“设定值直接给定”（MDI）。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/20对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6236操作说明,12/2018,A5E37208845-006风险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。9.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其
6SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机（单位：mm）轴高45mm，带增量式编码器和直型连接器轴高45mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm1561.50.75kW2.39Nm201.5248216.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00687轴高45mm，带值编码器和直型连接器轴高45mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm561.50.75kW2.39Nm204250.5219安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL688操作说明,12/2018,A5E37208845-006轴高65mm，带增量式编码器和直型连接器轴高65mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.75kW3.58Nm569.51.0kW4.78Nm/2191）196/179.51）1.5kW7.16Nm.75kW8.36Nm2kW9.55Nm247301.52621）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00689轴高65mm，带值编码器和直型连接器轴高65mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.75kW3.58Nm569.51.0kW4.7和故障，该功能在选择/取消“SafeTorqueOff”时自动执行。为ISO13849-1：2015中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关机路径能否正常工作。为此，必须手动或自动化地触发强制检查。定时器可确保强制检查及时执行。强制检查时间8760小时。此时间届满后驱动器会一直输出相应的，只有您完成检查后才会消失。每次取消选择STO时定时器都会复位为设置的值。假设在运行的设备上已通过相应的设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会收到强制检查到期的提示，并被要求在今后的适宜时间执行检查。此不会影响设备的运行。执行强制检查的时间示例：设备上电后驱动器静止时。在防护门打开时。以设定周期。在自动运行中，根据时间和事件。说明如果完成了相应的强制检查，强制检查的定时器也一同清零。相应的不会被触发。STO的强制检查步骤是通过终端执行。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00632199.1控制器概述SINAMICSV90伺服驱动由三个控制环组成：电流控制速度控制位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=14.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为S控制。6.保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062777.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。9.通过寄存器40100写入需要的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x41E写入寄存器40100中，然后再将0x41F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x41E”和“0x41F”的含义。控制功
