1FL6042-1AF61-2AH1电动窗帘电机
扭矩控制（T）...............................................................................................................1404.3.5PLC连接示例.................................................................................................................1414.3.5.1SIMATICS7-200ART..............................................................................................1414.3.5.2SIMATICS7-200............................................................................................................1464.3.5.3SIMATICS7-1200..........................................................................................................1504.424V电源/STO...............................................................................................................1544.5编码器接口-X9.............................................................................................................1564.6外部制动电阻-DCP、R1............................................................................
阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。2.4.7滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服免受高频噪声。滤波器用于将SINAMICSV90PN发的至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90PN驱动器已通过，符合C2类的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类要求。的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级单相，AC200V至AC240VFSA186SL3203-0BB21-8VA0IP20FFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级3相，AC380V至A80VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FSAF126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0尺寸（mm）用于单相电网的滤波器概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00647用于三相电网的滤波器额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006275参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1420速度设定值过滤器1分子阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1421速度设定值过滤2类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器2的类型。相关性：PT1低通：p1422PT2低通：p1423,p1424通用过滤器：p1423...p1426p1422速度设定值过滤器2时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度过滤器设为PT1低通时才会生效。p1423速度设定值过滤器2分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1424速度流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行
问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40100控制字（PTI、IPos、S、T）R/W-1-数据1，接收字，PZD140101速度设定值（S）R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-数据2，接收字，PZD240102MDI位置设定值高字（IPos）R/WLU1-2147482648至数据3，接收字，PZD3控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006269寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40103MDI位置设定值低字（IPos）R/WLU12147482647数据4，接收字，PZD440104MDI速度设定值高字（IPos）R/W1000LU/min11至40000000数据5，接收字，PZD540105MDI速度设定值低字（IPos）R/W1000LU/min1数据6，接收字，PZD640110状态字（PTI、IPos、S、T）R-1-数据1，发送字，PZD140111实际速度（PTI、IPos、S、T）R-0x4000hex=*×电机额定转速-数据2，发送字，PZD240112实际位置高字（PTI，IPos）RLU1-2147482648至2147482647数据3，发送字，PZD340113实际位置低字（PTI，IPos）RLU1数据4，发送字，PZD440114实际速度高字（PTI，IPos）R1000LU/min11至40000000。p29051[0...2]扭矩下限-300150-300%FloatIMT描述：扭矩负限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。p29060*速度定标62100003000rpmFloatIMT描述：模拟量速度设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的速度设定值。p29061模拟量输入1的偏移量-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入1的偏置。p29070[0...2]*速度正限值0210000210000rpmFloatIMT描述：转速正限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。p29071[0...2]*速度负限值-2100000-210000rpmFloatIMT描述：速度负限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006385参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29075速度固定阈值0200200rpmFloatIMT描述：零速钳位阈值。当在速度控制下使能零速钳位功能时说明,407故障概率,316故障和的BOP操作,409查看,409查看故障,409故障,410退出显示,409退出故障显示,409故障与区别,408Ｈ恢复参数集的出厂设置,198回参考点回参考点,238Ｊ机械指令,302技术数据电缆,79位置数据的发送顺序,298位置概述,297,297Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,199控制设计相关,304Ｌ连接24V电源输入/STO,154连接RS485接口,168连接SIMATICS7-1200内部设定值位置控制（IPos）,151索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006453扭矩控制（T）,153速度控制（S）,152外部脉冲位置控制（PTI）,150连接SIMATICS7-200内部设定值位置控制（IPos）,147扭矩控制,149速度控制,148外部脉冲位置控制（PTI）,146连接SIMATICS7-200ART内部设定值位置控制（IPos）,143扭矩控制（T）,145速度控制（S）,144外部脉冲位置控制（PTI）,141连接外部制动电阻,161Ｍ脉冲输入接线,129美国的机械,310模拟量输出,132模拟量输入,131指令电压,131模拟输出参数设置,132接线,133目标,301Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,248设置机械,232位置设定值,
