1FL6067-1AC61-2LH1空心杯电机
p29012[3]）。–p29013：电子齿轮比分母。?设置每转设定值脉冲数。–p29011：每转设定值脉冲数。?根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。–更多信息请参见SINAMICSV90VISTANT在线帮助。参见“电子齿轮比(页220)”。10设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩控制（T）(页261)”和“速度控制（S）(页255)”。11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[0]:DI1?p29302[0]:DI2?p29303[0]:DI3?p29304[0]:DI4?p29305[0]:DI5?p29306[0]:DI6?p29307[0]:DI7?p29308[0]:DI8出厂设置如下：?p29301[0]:1(SON)?p29302[0]:2(RESET)?p29303[0]:3(CWL)?p29304[0]:4(CCWL)?p29305[0]:5(G-CHANGE)?p29306[0]:6(P-TRG)?p29307[0]:7(CLR)?p29308[0]:10(TLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。12检查编码器类型。如使用值编码器，必须通过BOP菜单功能“ABS”值编码器。参见“编码器(页203)”。13设置编码器脉冲输出。参见“PTO功能(页230)”。14通过BOP保存参数。15打开主电源。16故障和。参见“诊断(页407)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，S 作业时间为9月6日零时至9月30日24时，历时25天。作为太湖中*的捕鱼工具，通常有1公里长，单网捕捞量可达数十吨。下水的时候，网从水面一直兜到湖底。为了保证新鲜，起网之后，收紧固定在两艘船之间，而不会立刻整个拖出水面，*等要卖时才会出水。
037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006301SafetyIntegrated功能88.1和规定8.1.1概述8.1.1.1目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的性。也就是说，他们应采用*的技术设计出尽可能的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在中说明了所有对非常重要的*技术。遵循这些相关能够确保设备达到了*技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。技术应尽可能避免设备对人和造成危险，同时尽可能少地工业生产和设备使用（除非是一些必要的）。一些全球和规定旨在为所有的人员和提供相同程度的保护。这也避免了由于不同对要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的和地区，设备保障有不同的方案和要求。在法律规定和要求中，何时检查设备是否充分、采用什么检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。8.1.1.2功能从需要保护的对象的默认值单位描述p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p290221至100001-负载惯量比9.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006323位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数范围默认值单位描述p291110.00至200.000%位置环前馈增益9.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90伺服驱动。9.2SINAMICSV90，6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006187数据显示示例描述备注xxxxxx.实际位置（负向）因长度仅显示后六位数字。T-x.x实际扭矩（负向）DCxxx.x实际直流母线电压Exxxxx位置跟随误差run电机正在运行Con伺服驱动和SINAMICSVISTANT之间的通讯已建立。此时，除了和应答故障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.1.3控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向Jog向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向Jog移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角
的历史信息相关。参考：p2604p2585EPOSJOG1设定值速度-000000-3001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG1的设定值速度。相关性：参考：p2587p2586EPOSJOG2设定值速度-0000003001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG2的设定值速度。相关性：参考：p2588参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006287参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2587EPOSJOG1运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG1的运行距离。相关性：参考：p2585p2588EPOSJOG2运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG2的运行距离。相关性：参考：p2586p2599EPOS参考点坐标值-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或后该值用作实际轴位置。相关性：参考：p2525p2600EPOS参考点参考点搜索的零点偏移-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604EPOS参考点搜索开始方向--0-U32/二进制IMT描述：设置参考点搜索开始方向的源。?1：以负向开始。?0：以正向开始。相关性：参考p2583p2605EPOS参考点搜索接近速率参考点挡块001000LU/minU32IMT,U描述：为参考点设2582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱码器相位R负11Bn编码器相位B负12Bp编码器相位B正13An编码器相位A负14Ap编码器相位A正螺钉类型：UN-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.4Nm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006119编码器连接器-电机侧示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr示意图值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+Clock_P时钟4B+相位B+Data_P数据5R+相位R+n.c.未连接6n.c.未连接P_Supply电源5V7P_Supply电源5VM电源0V8M电源0VClock_N反相时钟9A-相位A-Data_N反相数据10B-相位B-屏蔽接地11R-相位R-说明值编码器的针脚11至针脚15未连接。12屏蔽接地连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E37208845-006示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Cl
