1FL6066-1AC61-2AG1步进电机驱动器
行任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.6运行任务：控制字设置描述STW1.61运行任务。0未运行任务。参数组运行程序段由具有固定结构的参数组设置：任务（p2621[0...15]）1：POSITIONING2：FIXEDENDSTOP3：ENDLESS_POS4：ENDLESS_NEG5：WAIT6：GOTO7：SET_O8：RESET_O9：JERK控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6184操作说明,12/2018,A5E37208845-006运动参数–目标位置或运行距离（p2617[0...15]）–速度（p2618[0...15]）–加速度倍率（p2619[0...15]）–减速度倍率（p2620[0...15]）任务（p2623[0...15]）运行任务的执行可以由参数p2623设置。在工程工具SINAMICSV-ISTANT中编写运行程序段时，该会自动写入。值=0000ccccbbbbaaaa–aaaa：标识000x→显示/隐藏程序段（x=0：显示，x=1：隐藏）–bbbb：继续条件0000，END：STW1.6上的0/1上升沿0001，CONTINUE_WITH_STOP：在继续执行程序段前，首先逼近程序段中设定的位置：驱动减速停止并执行定位窗口监控。0010，CONTINUE_ON-THE-FLY：一旦达到当前程序段中的制动点，会立即切换到下一个程序段中；在需要换向时，首先在定位窗停止，然后才切换程序段。0011，CO (2)三化螟防治时期：分蘖期在卵孵始期用药防治枯心、在卵孵盛期内掌握在破口露穗5%～10%和抽穗10%时各用药1次防治白穗。常见药剂：氯虫苯甲酰胺、氯虫?噻虫嗪、阿维?毒死蜱、杀虫双等。稻飞虱：主要分褐飞虱、白背飞虱及灰飞虱。
。?伺服电机已更改。?发生。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006299主要步骤子步骤/注释⑤通过参数p29007选择通信协议。设置p29007的值。?0：无协议?1：USS协议?2：Modbus协议⑥为选定的通信协议配置相关参数。1.设置RS485地址（p29004）。2.设置波特率（p29009）。3.若使用Modbus协议，需要设置命令和设定值来源（p29008）。⑦保存参数并重启驱动。⑧开始发送。⑨发送值编码器的校准状态至PLC。1.开启上电使能（SON）。2.PLC通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和状态。3.如无且电机处于静止状态，则PLC通过RS485发送数据请求至伺服驱动。4.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送编码器校准状态（p2507[0]=3）至PLC。⑩发送位置数据至PLC。1.如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字量输出RDY为逻辑1）且处于静止状态（数字量输出INP为逻辑1，则PLC通过RS485电缆发送数据请求至驱动。2.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送位置数据（r2521）至PLC。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E36..................1614.7电机抱闸.........................................................................................................................1614.8RS485接口-X12..........................................................................................................168目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675调试..............................................................................................................................................1695.1基本调试说明.................................................................................................................1695.2JOG下初始调试.....................................................................................................1705.3外部脉冲位置控制（PTI）下的调试................................................................1735.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试...........................................................1755.5速度控制（S）下的调默认值单位描述p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p290221至100001-负载惯量比9.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006323位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数范围默认值单位描述p291110.00至200.000%位置环前馈增益9.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90伺服驱动。9.2SINAMICSV90，
参数p29xxx通信参数p09xx、p89xx基本参数p25xx，p26xx状态监控参数所有只读参数参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6268操作说明,12/2018,A5E37208845-00611.2参数表可编辑参数标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p0748CU数字量输出取反--0-U32IMT,U描述：将数字量输出进行取反。?位0：DO1取反–位0=0：不取反–位0=1：取反?位1：DO2取反–位1=0：不取反–位1=1：取反p0922PROFIdrive：PZD报文选择1111105-U16IMT描述：设置发送和接收报文。在速度控制下：?1：报文1，PZD-2/2?2：报文2，PZD-4/4?3：报文3，PZD-5/9?5：报文5，PZD-9/9?102：西门子报文102，PZD-6/10?105：西门子报文105，PZD-10/10在基本控制下：?7：报文7，PZD-2/2?9：报文9，PZD-10/5?110：西门子报文110，PZD-12/7?111：西门子报文111，PZD-12/12参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006269参数编号名称小系列.......................................................................................572.6.2技术数据-伺服电机.........................................................................................................612.6.2.11FL6伺服电机-低惯量...................................................................................................612.6.2.21FL6伺服电机-高惯量...................................................................................................662.6.2.3功率降额...........................................................................................................................712.6.3技术数据-电缆................................................................................................................712.6.4CE制造商地址..........................................................................................................73目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL66操作说明,12/2018,A5E37208845-0063安装..............................................................................。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6412操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F1018：启动多次中断反应：无应答：上电模块的启动多次中断。因而该模块以出厂设置启动。原因可能有：?电源中断。?CPU异常终止。?参数设置无效。输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。?进行重启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。F1030:机的通讯故障反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值
