1FL6022-2AF21-1AH1电机学
参数的信息，请参见章节“参数列表(页357)”。示例以下以IPos控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100002.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=2控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062113.设置目标扭矩。内部扭矩TLM和全局扭矩中，值较小的一组为实际生效的扭矩。4.通过参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。5.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90工作在IPos运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。6.驱动执行回参考点操作*后，通过DIP-TRG触发运行程序段0。7.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74858
向逼近p2617中设定的位置。0011，ABS_NEG：只用于带模态补偿的回转轴。负向逼近p2617中设定的位置。任务参数（不同指令，不同含义）（p2622[0...15]）运行程序段任务POSITIONINGPOSITIONING任务可以一段轴运行。其中会应用以下参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率p2623[x]任务直到到达目标位置，该任务才执行完毕。如果在激任务时，驱动已经处于目标位置，则在程序段切换条件CONTINUE_ON-THE-FLY或CONTINUE_EXTERNAL下，会切换到同一个插补周期中的下一个任务。在CONTINUE_WITH_STOP条件下，会切换到下一个插补周期中的下一个程序段。而在CONTINUE_EXTERNAL_ALARM条件下，会立即输出一条信息。FIXEDSTOPFIXEDSTOP任务可以扭矩的固定停止点运行。相关参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6186操作说明,12/2018,A5E37208845-006p2623[x]任务p2622[x]任务参数：电机上为扭矩[0.01Nm]。此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL和CONTINUE_EXTER。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E37208845-006相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO138内。?请勿将电机或驱动安装于有振动或物理冲击的区域。?避免使驱动受到较强的电磁。小心热表面会引发受伤危险驱动在运行中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会很烫。?避免直接驱动表面。安装条件请参见技术数据-伺服驱动(页53)。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006753.1.1安装方向及间距SINAMICSV90PN200V系列中，400W及750W型号的驱动器可同时支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图示中的安装方向和安装间距要求。安装方向注意安装方向不当引起的过温若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而损坏。?始终使用本手册中规定的安装方向。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL676操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装间距说明在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100mm。说明当下列任一条件时，驱动应降额至80%使用：?温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm。在此状况下，小安装间距不得小于5mm。?温度在45°C至55°C。在此状况下，小安装间距不得小于20mm。说明在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。
机，其大转动角度=180°/极对数?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。8.4SafetyIntegrated基本功能说明8.4.1扭矩停止（STO）“SafeTorqueOff”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6318操作说明,12/2018,A5E36037873-006在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损加速度R/W1000LU/s311至100000000p257440886/40887IPos参考点坐标值R/WLU1-2147482648至2147482647p2599控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6274操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40900内部速度设定值1R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100140901内部速度设定值2R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100240902内部速度设定值3R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100340903内部速度设定值4R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100440904内部速度设定值5R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100540905内部速度设定值6R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100640906内部速度设定值7R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100740934MDI加速度倍率R/W%1000.1至100p269240935MDI减速度倍率R/W%1000.1至100p269340950内部扭矩设定值R/W%100-100至）4直流总线电压（参考值1000V）5脉冲输入（参考值1k）6脉冲输入（参考值10k）7脉冲输入（参考值100k）8脉冲输入（参考值1000k）9冗余脉冲数（参考值1k）10冗余脉冲数（参考值10k）11冗余脉冲数（参考值100k）12冗余脉冲数（参考值1000k）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006133参数参数值指令源p293510实际转速（参考值p29060）1（默认值）实际扭矩（参考值3xr0333）2转速设定值（参考值p29060）3扭矩设定值（参考值3xr0333）4直流总线电压（参考值1000V）5脉冲输入（参考值1k）6脉冲输入（参考值10k）7脉冲输入（参考值100k）8脉冲输入（参考值1000k）9冗余脉冲数（参考值1k）10冗余脉冲数（参考值10k）11冗余脉冲数（参考值100k）12冗余脉冲数（参考值1000k）接线请按图示进行模拟量输出端的接线：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6134操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.4应用接线（出厂设置）4.3.4.1外部脉冲位置控制（PTI）外部脉冲位置控制的接线：接线4.3控制/状态接口-X8SIN
