1FL6042-2AF21-1AA1推杆电机
MOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006343通过位置设定的增益切换通过实际速度的增益切换通过参数p29130可以选择其中的一种：参数值描述p291300（默认值）禁止增益切换功能。仅组增益有效，速度控制器PI到P的切换功能使能。1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换。当G-CHANGE为0时，选择组增益；当G-CHANGE为1时，选择第二组增益。2通过位置偏移的增益切换。在位置控制下，增益切换取决于位置偏移。当位置偏移小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。3通过位置设定的增益切换。在位置控制下，增益切换也取决于位置设定。当位置设定小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。4在速度控制下，增益切换取决于实际速度。当实际速度小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。9.8.1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换DI设置位置控制针脚分配设置描述G-CHANGEX8-9（出厂设置）0选择组增益。1选择第二组增益。速度控制?针脚分配设置描述G-CHANGE待分配0选择组增益。1选择第二组增益。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344
12通过BOP保存参数。13打开主电源。14故障和。参见“诊断(页407)”。15使能CWE或CCWE并修改SON状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩设定值开始运行。通过BOP的运行状态显示可查看伺服电机的实际扭矩。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002=2更改显示。参见“实际状态显示(页190)”。16扭矩控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006183基本操作面板（BOP）66.1BOP概述SINAMICSV90在其正面设有基本操作面板（BOP）。可在BOP上进行以下操作：调试诊断参数查看参数设置微型SD卡/SD卡驱动重启基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6184操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.1.1LED状态指示灯两个LED状态指示灯（RDY和COM）可用来显示驱动状态。两个LED灯都为双色（绿色/红色）。有关状态显示的详细信息，参见下表：状态指示灯颜色状态备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A.....................161.3应用示例的质保规定........................................................................................................161.4工业...........................................................................................................................171.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................182概览................................................................................................................................................192.1交付范围...........................................................................................................................192.1.1驱动组件...........................................................................................................................192.1.2电机组件...........................................................................................................................242.2配套表................................................
.....................................................................................................3118.1.3.4ANSIB11.......................................................................................................................3128.1.4的机械..............................................................................................................3138.1.5企业设备规定.................................................................................................................3138.2SINAMICSSafetyIntegrated概述.................................................................................3138.3特性.........................................................................................................................3148.3.1STO功能数据.........................................................................................................3148.3.2...............................................................................................................）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006181仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置控制字STW1.11为0，回参考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p261态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061074.3.1.1DISINAMICSV90PN伺服驱动可使用七个内部数字量输入。关于这些的详细信息，请参见下表：名称类型描述RESET边沿0→1复位?0→1：复位告警TLIM电平选择扭矩共两个内部扭矩源可通过数字量输入TLIM选择。?0：内部扭矩1?1：内部扭矩2SLIM电平选择速度共两个内部速度源可通过数字量输入SLIM选择。?0：内部速度1?1：内部速度2EMGS电平快速停止?0：快速停止?1：伺服驱动就绪REF边沿0→1通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点下的零点?0→1：参考点输入CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1：运行条件?1→0：快速停止（OFF3）CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1：运行条件?1→0：快速停止（OFF3）连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6108操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输入支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线4.3.1.2DO多可分配10个内部数字量输出至SINAMICSV90PN伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：名称说明RDY伺服就绪?1：驱动已就绪。?0：驱动未就绪（存在故障或使能
