1FL6067-1AC61-2AH1管状电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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基于的控制器的控制必须：在发生单个故障时–断开使其进入状态–防止重新启动直到故障被–防止意外的启动具有和硬件式控制相同的防护等级根据符合*的、适用于该的设计。2.在附注中将IEC61508、IEC62061、ISO13849-1、ISO13849-2和IEC61800-5-2列为适用的。商实验所（UnderwriterLaboratoriesInc.UL）定义了一个特殊的类别“可编程控制器”（名称代码NRGF）用于此要求。此类别涵盖了包含且设计用于功能的控制设备。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006239对此类别的详细描述以及此要求的设备列表可通过以下网址获取：搜索类别“NRGF”TUVRheinlandofNorthAmerica也是此应用的NRTL。9.1.3.4ANSIB11ANSIB11是由多个协会，例如美国制造技术协会（AssociationforManufacturingTechnology，AMT）和机器人工业联合会（RoboticIndustriesAssociation，RIA）共同制定的。通过风险分析/评估对机械潜在的危险进行评估。根据NFPA79、ANSI/RIA15.06、ANSIB11.TR-3和SEMIS10（半导体），风险分析为一项重要要求。借助风险分析后记录下的结果，并根据实际应用的等级可不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。8.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E36037873-006度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全,12/2018,A5E36037873-0067.3.8速度共计四个源可用于速度。可通过数字量输入组合SLIM1和SLIM2选择其一。数字量输入速度SLIM2SLIM100内部速度101外部速度（模拟量输入1）10内部速度211内部速度3说明控制这四个源在所有控制下有效。伺服驱动运行时可在上述间切换。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页411)"。说明若驱动以外部转速限值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。有关数字量输入SLIM1和SLIM2的更多信息，参见“DI(页120)”。全局速度除这四个通道外，全局速度在所有控制下都可用。全局速度可通过设置以下参数配置。参数范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006225内部速度通过设置以下参数选择内障ZSW1.41=停车无效（OFF2无效）ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）ZSW1.61=禁止接通生效ZSW1.71=存在ZSW1.81=公差范围内的跟随误差ZSW1.91=控制请求ZSW1.101=已到达目标位置ZSW1.111=已设置参考点ZSW1.12=已应答运行程序段ZSW1.131=固定设定值ZSW1.141=轴已加速ZSW1.151=轴已减速PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062238.4.6ZSW2状态字（用于报文9、110、111）描述ZSW2.0保留ZSW2.1保留ZSW2.2保留ZSW2.3保留ZSW2.4保留ZSW2.51=级位0ZSW2.61=级位1ZSW2.7保留ZSW2.81=运行至固定挡块ZSW2.9保留ZSW2.101=脉冲使能ZSW2.11保留ZSW2.12从站生命符号，位0ZSW2.13从站生命符号，位1ZSW2.14从站生命符号，位2ZSW2.15从站生命符号，位ROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6224操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.7G1_ZSW编码器1状态字描述G1_ZSW.0功能的反馈（1=功能）G1_ZSW.1G1_ZSW.2G1_ZSW.3G1_ZSW.41=功能1的位置实际值Gn_XIST2中的额定值（可读）G1_ZSW.51=功能2的位置实际值G1_ZSW.61=功能3的位置实际值G1_ZSW.71=功能4的位置实际值G1_ZSW.8保留G1_ZSW.9保留G1_ZSW.10保留G1_ZSW.111=应答
