1FL6042-2AF21-1AB1电机维修
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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速度。“直接设定值输入/MDI”：减速度倍率生效（p2645，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无减速度倍率生效。轴以大减速度停止。p2574**EPOS加加速度110000000020000001000LU/s3U32IMT,U描述：设置加加速。相关性：参考p2572，p2573和p2575说明：加加速度在内部按如下换算成加加速度时间：加加速度时间Tr=max（p2572,p2573）/p2574参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006285参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2575EPOS加加速度010-U32IMT描述：加加速。?0：禁用加加速。?1：加加速。相关性：参考p2574p2580EPOS负向软限位开关-21474826482147482647-2147482648LUI32IMT,U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参考p2581,p2582p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参考p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参考p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006327参数设置你可以通过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入。通过一键自动功能来估算机床的负载惯量比（p29023.2=1）。在多次执行一键自动并的p29022的值时，你可以设置p29023.2=0来停止估算机床的负载惯量比。参数范围默认值单位描述p29020[0...1]1至3518-自动的动态系数?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290230至0xffff0x0007-一键自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290260至50002000ms内置时间p290270至300000°电机限位p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29023.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。结束后，若它们的位置环增益（p29110[0]）不用，则需要手动将他们设置为一个相同的值。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。9.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6328操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，请参见谐振(页338)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。伺服使能后，电机会按照内置波形运转。当一键自动*完成后，参数p29021会被自动设置为0。你也可以在伺服使能之前将p29021设置为0来中止一键自动功能。当在驱动中进行参数保存时，确保p29021已经更改为0。当一键自动*完成后，参数p29300的位0会被自动设置为0或保持不变（＝0），表明驱动处于“SOFF”状态。说明当使用一键自动功能时，不允许使用JOG功能。说明在一键自动功能被后，除伺服关闭和通过数字量输入EMGS触发的快速停止外不允许进行其他操作。9.3一键自动SINAMIC连接器的高惯量伺服电机接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E36037873-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。用于F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061154.3控制/状态接口-X8带有星号（*）的针脚，其已重新定义如下，其中DO4（+/-）至DO6（+/-）用于同时支持NPN和PNP接线的伺服驱动。说明以上针脚定义的更新仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS02及更高版本?V90400V：FS04及更高版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号信.9±0.3)?(6.0±0.3)保护等级（电机侧）IP65折弯1000000：大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006732.6.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL674操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成危害。因此，?不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性的区域
