1FL6044-2AF21-1MB1电机正反转电路图
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
。检查所需接口配置，必要时进行更正。A30016：负载电源关闭信息类别：电源故障(2)直流链路电压太低。?打开负载电源。?必要时检查电源连接。A30031：U相位的硬件电流响应信息类别：功率电子元器件故障(5)相位U的硬件电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。?闭环控制参数设定错误。?电机或者功率电缆有故障。?功率电缆过允许的大长度。?电机负载太大。?功率单元损坏。说明：如果在功率单元中相位U，V或W的硬件电流作出了响应，则是输出A30031。检查电机数据。或者执行电机数据检测。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查电机负载。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。A31411:编码器1：值编码器信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)值编码器的故障字含有已经置位的位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A31412:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。?为所037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006301SafetyIntegrated功能88.1和规定8.1.1概述8.1.1.1目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的性。也就是说，他们应采用*的技术设计出尽可能的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在中说明了所有对非常重要的*技术。遵循这些相关能够确保设备达到了*技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。技术应尽可能避免设备对人和造成危险，同时尽可能少地工业生产和设备使用（除非是一些必要的）。一些全球和规定旨在为所有的人员和提供相同程度的保护。这也避免了由于不同对要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的和地区，设备保障有不同的方案和要求。在法律规定和要求中，何时检查设备是否充分、采用什么检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。8.1.1.2功能从需要保护的对象的
。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E37208845-006相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO138原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页120)。?可在SINAMICSV-ISTANT上应答故障。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641111.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常反应：OFF2应答：上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1002：内部错误反应：OFF2应答：立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1003：访问存储器时出现应答反应：OFF2应答：立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启（断电/上电）。?联系。F1015：内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误
