1FL6066-1AC61-2LA1电机驱动
估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位并将参数保存至非易失性存储器中。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29025：通用配置--0x0004-U16IMT描述：自动通用配置，适用于一键自动和实时自动。?位0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P控制器变为位置控制环中的PD控制器。从而位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预控（位3＝1）或扭矩预控（位4＝1）生效时。?位1：在较低速度下，控制器增益系数自动，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。?位2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。?位3：对位置控制器速度预控。?位4：对位置控制器扭矩预控。?位5:加速度。说明：速度前馈?在恢复出厂设置后，p29025的位3会被自动置为1。?在所有控制中，均可以手 我们应该选择价格便宜的，因为是*次养这种植物，没有经验，就当是练练手了，如果很贵的多肉生石花养坏了，那心里得多难过呀。买过来的多肉生石花，肯定是没有小花盆的，或者花盆特别小，所以我们肯定要移植到我们新买的花盆当中，这个时候需要注意了。
功率（hp）订货号3RV2011-单相，AC200V至AC240VFSA0.13NA3801（6A）6A2.8至4230/2401/31EA100.23NA3801（6A）6A2.8至4230/2401/31EA10F0.43NA3803（10A）10A5.5至8230/24011HA10FSC0.753NA3805（16A）20A9至12.5230/24021KA103相，AC200V至AC240VFSA0.13NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA100.23NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA10F0.43NA3803（10A）10A2.8至4230/2403/41EA10FSC0.753NA3805（16A）20A5.5至8230/24021HA10FSD1.03NA3805（16A）20A7至10230/24031JA101.53NA3810（25A）25A10至16230/24054AA102.03NA3810（25A）25A10至16230/24054AA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00643SINAMICSV90PN400V系列SINAMICSV90PN使用的熔断器类型E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定功率（hp）订货号3RV2021-3相，AC380V至A80VFSAA0.43NA3801（6A）10A2.2至3.2380/4800.51DA10FSA0.753NA3801（6A）10A2.8至4380/48011EA101.03NA3803（10A）10A3.5至5380/4801.341FA10F1.53NA3803（10A）15A5.5表给出该内置电阻的信息：SINAMICSV90电阻（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA（0.2kW）00°C）。若A52901和A5000同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据下表选择制动电阻器：SINAMICSV90小阻值（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.09200.8F1001.64211.23FSC503.28622.463相，AC200V至AC2INUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT和CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间届满后还没有给出“外部程序段切换”，则输出故障信息。GOTOGOTO任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出A07468“运行程序段x中的跳转目标不存在”，该程序段被标为“不一致”。相关参数：p2622[x]任务参数=下一个运行程序段编号在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONING或WAITING。SET_O,RESET_O任务SET_O和RESET_O可多同时设置或重置两个二进制（输出1或输出2）。任务参数的位号可设置输出的编号（1或2）。相关参数：p2616[x]程序段编号p2622[x]任务参数=位编码输出：–0x1：输出1–0x2：输出2–0x3：输出1和2此处允许的继续条件有END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONINGING或WAITING。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说
A、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90PN200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UF26SL3210-5FB10-2UF20.455x170x170F6SL3210-5FB10-4UF10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UF0SINAMICSV90PN，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UF16SL3210-5FB11-5UF06SL3210-5FB12-0UF0连接器FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UF00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UF06SL3210-5FE11-0UF01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UF06SL3210-5FE12-0UF03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UF06SL3210-5FE15-0UF06SL3210-5FE17-0UF0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.，在否定应答时为故障值的数量4第1个下标的值，在否定应答时为故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6……控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006289数据块字节n字节n+1n参数2的值………参数m的值…修改参数值下表定义了修改参数任务的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考00hex...FFhex02hex：修改任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）01hex...27hex2参数1的地址10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（00hex和01hex含义相同）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0001hex...FFFFhex8……参数2的地址…………参数m的地址…控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6290操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithd2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位置设定值2p2617[1]内部位置设定值2（P_pos2）p2618[1]内部位置设定值2的速度（P_pos_spd2）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E36037873-006内部位置设定值相关参数参数描述内部位置设定值3p2617[2]内部位置设定值3（P_pos3）p2618[2]内部位置设定值3的速度（P_pos_spd3）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位置设定值4p2617[3]内部位置设定值4（P_pos4）p2618[3]内部位置设定值4的速度（P_pos_spd4）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位置设定值5p2617[4]内部位置设定值5（P_pos5）p2618[4]内部位置设定值5的速度（P_pos_spd5）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位置设定值6p2617[5]内部位置设定值6（P_pos6）p2618[5]内部位置设定值6的速度（P_pos_spd6）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位置设定值7p2617[6]内部位置设定值7（P_pos7）p2618[6]内部位置设定值7的速度（P_pos_spd7）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度内部位
