1FL6044-2AF21-1AA1电机锁
启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6320操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F1030:机的通讯故障信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障信息类别：监控通道发现故障(10)反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F1911：PROFIdrive：等时同步周期故障信息类别：驱动器和机
面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6186操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据显示示例描述备注Pxxx参数组共六组：1.P0A:基本2.P0B:增益3.P0C:速度控制4.P0D:扭矩控制5.P0E:位置控制6.P0F:I/O7.PALL:所有参数Data只读参数组参见“查看参数(页194)”。Func功能组参见“辅助功能(页195)”。JogJOG功能参见“JOG(页196)”。Se保存驱动中的数据参见“保存参数（RAM至ROM）(页197)”。defu恢复出厂设置参见“恢复参数的出厂设置(页198)”。dr--sd将驱动上的数据存至微型SD卡/SD卡参见“传输数据（驱动至SD卡）(页199)”。sd--dr将微型SD卡/SD的数据存至驱动参见“传输数据（SD卡至驱动）(页199)”。Update更新固件参见“更新固件(页200)”。AOFF1AI1偏移量参见“AI偏移量(页201)”。AOFF2AI2偏移量参见“AI偏移量(页201)”。ABS零位未设参见“编码器(页203)”。A.B.S.零位已设参见“编码器(页203)”。rxxx实际速度（正向）r-xxx实际速度（负向）Tx.x实际扭矩（正向）xxxxxx实际位置（正向）因长度仅显示后六位数字。基本操作面板（BOP）?编码器同时发送和反转？F31130:粗同步的零脉冲和位置错误反应：编码器应答：脉冲禁止在用C/D、霍耳或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲出了允许范围。在距离编码的编码器上，该检测在越过2个零脉冲后进行。不执行同步。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?当霍耳传感器用作备用C/D时，检查传感器连接。?检查C或者D的连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31131：编码器1：增量/偏移位置过大反应：编码器应答：脉冲禁止?值编码器在循环读取位置时，发现位置和增量位置相差太大。读出的位置被拒。偏差的极限值：15脉冲（60象限）?增量式编码器越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成n倍距。以象限表示的偏差（1脉冲=4象限）。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故
001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6298操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。p29120**速度环增益0.00999999.00视电机而定Nms/radFloatIMT,U描述：速度环增益。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121*速度环积分时间0.00100000.0015msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29150用户自定义PZD接收字020-I16IMT描述：在使用报文111时选择控制字PZD12的功能。?0：无功能?1：附加扭矩设定值?2：附加转速设定值p29151用户自定义PZD发送字030-I16IMT描述：在使用报文111时选择状态字PZD12的功能。?0：无功能?1：实际扭矩?2：实际电流值?3：DI状态p29230MDI方向选择020-I16IMT描述：MD然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1215*电机抱闸设置030-I16IMT描述：设置抱闸配置。相关性：参见p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：当p1215=0时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。注意：如果p1215设为1或p1215设为3，那么当脉冲时，即使电机依然抱闸也是关闭的。说明：当使用了集成于电机内的抱闸时，p1215参数不允许设为3。当禁止脉冲时，该参数只能设为零。p1216*电机抱闸打开时间010000100msFloatIMT,U描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。相关性：参见p1215和p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当p1216=0ms时，禁用监控和提示A7931“抱闸未打开”。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006361参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改
增量式编码器电机信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006337列表原因处理A1009：控制单元过热信息类别：电子组件过热(6)控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。?检查控制单元的风扇。注释：温度低出极限值后，自动消失。A1019：写入可设备失败信息类别：电子组件过热(6)向可设备的写入操作失败。移除并检查可设备。之后再次执行数据备份。A1032：需要保存所有参数信息类别：硬件/故障(1)尚未对驱动的所有参数进行备份的情况下，即已存储了某个驱动对象的参数。在下一次启动时，所存储的针对该对象的参数不会被载入。必须执行完整的参数备份，以实现*启
以低龄幼虫在树皮缝、剪锯口等处结白色小茧越冬。翌年4月中下旬樱桃发芽时，越冬幼虫开始出蛰，危害幼芽、嫩叶和幼果。5月上中旬出现越冬代成虫，6月上中旬为一代幼虫发生盛期，危害也为全年*重期。成虫有趋光性和趋化性，常昼伏夜出。
