·请勿坐在伺服电机上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤。·请勿使异物进入伺服电机的内部。·使用带冷却扇的伺服电机时请在风扇进气侧设置200mm以上的空间。·为了防止触电请切实实施接地施工。·伺服电机为精密机器应避免掉落或施以强烈冲击。·请采取安装外罩等措施以免运行时意外碰触电机轴等旋转部。·风扇等朝一个方向按恒定转速连续运行时可能导致轴承损坏(电腐蚀)。业所或店咨询。·长期保管的伺服电机需要进行检查。这种情况下请向本公司营业所或店咨询。·摆动运行(电机轴旋转角度150°以下时的正反转连续运行)时可能导致轴承寿命降低。旋转一次以上每次1圈以上。·请勿对伺服电机进行拆卸或改造。
7.1.2安装环境关于与伺服电机的安装相关的机械规格、保护结构、安装环境请参照各伺服电机的规格表。7.1安装条件7.1.3安装方向77-37.1.3安装方向伺服电机在水平和垂直方向上均可安装。7.1.4使用带油封的伺服电机时使用带油封的伺服电机时使用条件如下所示。·请将油面降至油封唇部以下使用。·为了防止油封过度磨损应使唇部留有少量油沫以作润滑。·请注意勿使油聚集在油封唇部。·请勿将油封浸泡在油面中使用。否则油进入伺服电机内部可能导致故障。7.1.5使用带制动器的伺服电机时使用带制动器的伺服电机时的注意事项如下所述。·制动器属于有寿命部件。动作发生故障。用于有重力轴等机械掉等安全隐患的用途时请用户考虑机械侧的安全。
重化。游隙(游隙量初始值1.5°以下)。·带制动器的伺服电机在加速、停止时或低速运行时制动器旋转盘会产生摩擦音并非故障或异常。使用带油封的伺服电机时请同时参照以下内容。·带油封的伺服电机不能按此方向使用。·请设置电缆集水弯以防止水滴沿着电缆侵入伺服电机。·请在机械侧采取措施以防止油从齿轮箱等处渗入电机。使用带油封的伺服电机时请同时参照以下内容。7.1.4使用带油封的伺服电机时(7-3页)用户自行在伺服电机上安装齿轮时请遵照齿轮生产厂家指示的安装方法正确安装。7.2与机械的结合7.2.1联轴节连接时7-47.2与机械的结合伺服电机与机械的结合分为联轴节连接和皮带连接2种。连接步骤分别如下所示。
7.2.1联轴节连接时1.请将电机轴部的防锈剂完全擦拭干净。2.使用带键的伺服电机时请将伺服电机的键或规定尺寸的键安装在轴上。3.确认千分表等的定芯精度在范围内。如果没有千分表请将联轴节在双方的轴上滑动调整直到阻滞消失。4.请使用联轴节使伺服电机的轴芯与机械的轴芯成一条直线。·联轴节请使用伺服电机的挠性联轴节。允许一定程度的偏心偏角的2片板簧。·联轴节请选择符合使用条件的适当尺寸。不合适的联轴节可能导致故障。在电机轴上安装键时请勿对键槽或轴施以直接冲击。·连接时确保其在定芯精度内。如果定芯不准确可能会引起振动或损坏轴承、编码器等。·安装联轴节时请勿对轴施加直接冲击。此外也请勿对编码器附近施加冲击。