1FL6094-1AC61-2LH1电机维修
部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩
不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）,12/2018,A5E36037873-0067.3.8速度共计四个源可用于速度。可通过数字量输入组合SLIM1和SLIM2选择其一。数字量输入速度SLIM2SLIM100内部速度101外部速度（模拟量输入1）10内部速度211内部速度3说明控制这四个源在所有控制下有效。伺服驱动运行时可在上述间切换。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页411)"。说明若驱动以外部转速限值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。有关数字量输入SLIM1和SLIM2的更多信息，参见“DI(页120)”。全局速度除这四个通道外，全局速度在所有控制下都可用。全局速度可通过设置以下参数配置。参数范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006225内部速度通过设置以下参数选择内状态字ZSW1.3显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET状态字ZSW1.7显示状态。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006315信息类别每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：信息类别文本（PROFIdrive编号）可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其PROFIdrive编号以及故障原因和解决办法的简要辅助文本。信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法硬件/故障(1)发现一处硬件或故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障重复出现，请拨打。电源故障(2)电源出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检查电源电压。检查接线。电源电压故障(3)发现电子电压故障（48V、24V、5V…）。检查接线。检查电压电平。直流母线过电压(4)直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗器和电压）。检查电源模块的设置。功率电子元
时，电机在速度控制下运行。此时，若ZSCLAMP，驱动将切换至PTI控制，且PTI脉冲输入会引导电机在PTI控制下运行。说明有关ZSCLAMP的更多信息，参见"DI(页120)"。控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6260操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.5.6斜坡函数发生器斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来加速度从而防止驱动运行时发生过载。斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定值改变时允许过渡。大速度p1082用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。斜坡函数发生器的特性如下图所示：S-曲线斜坡函数发生器通过设置p1115为1可以使用S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列参数实现：加速度(p1120)和减速度(p1121)斜坡初始圆弧段时间(p1130)和结束圆弧段时间(p1131)S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：控制功能7.6扭矩控制（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006261参数设置参数范围默认值单位描述p10820至2100001500rpm大电机速度p11150至10-选择斜坡函数发生器p11200至9999991s斜坡函数发生器斜传输使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.12选择MDI传输：控制字设置描述POS_STW1.121连续传输。0通过运行任务MDI程序段切换（STW1.6）。说明使用报文7、9及110时，仅通过上升沿进行配置。设置MDI设定值使用报文9、110及111时，可通过下列PROFINET控制字设置MDI设定值：位置设定值（MDI_TARPOS）：1hex=1LU速度设定值（MDI_VELOCITY）：1hex=1000LU/min加速度倍率（MDI_ACC）：4000hex=*减速度倍率（MDI_DEC）：4000hex=*使用报文7时，可通过下列参数设置MDI设定值：位置设定值（p2690）速度设定值（p2691）控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E37208845-006加速度倍率（p2692）减速度倍率（p2693）暂停和拒绝执行MDI任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行MDI任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0通过设置的减速度MDI_DEC（报文9、110，及111）或p2693（报文7）暂停执行任务。重要参数一览?p2690MDI位置，固定5:TSET?位6：EMGS当一位或多位设高时，相应输入强制设高。说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p29301[0...3]分配数字量输入10281-I16IMT描述：定义数字量输入DI1（PTI）的功能?1:SON?2:RESET?3:CWL?4:CCWL?5:G-CHANGE?6:P-TRG?7:CLR?8:EGEAR1?9:EGEAR2?10:TLIM1?11:TLIM2?12:CWE?13:CCWE?14:ZSCLAMP?15:SPD1?16:SPD2?17:SPD3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006391参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态?18:TSET?19:SLIM1?20:SLIM2?21:POS1?22:POS2?23:POS3?24:REF?25:SREF?26:STEPF?27:STEPB?28:STEPH下标：?[0]：DI1用于控制0?[1]：DI1用于控制1?[2]：DI1用于控制2?[3]：DI1用于控制3p29302[0...3]分配数字量输入20282-I16IMT描述：定义数字量输入DI2的功能下标：?[0]：DI2用于控制0?[1]：DI2用于控制1?[2]：DI2用于控制2?[3]：DI2用于控制3p29303[0...3]分配数
