1FL6092-1AC61-2LG1电机厂
圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p29249=1，编码器可以记录+/-12圈（负载齿轮箱上为+/-12负载圈数）的位置信息。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006253机械齿轮配置若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪。在每次编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。说明若多圈分辨率与模模态轴（p29246）的比值不是整数，则输出故障F7442。为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值v的计算如下：无位置跟踪功能的编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=(4096×p29247×p29248)/(p29249×p29246)–对于单圈编码器：v=(p29247×p29248)/(p29249×p29246)有位置跟踪功能的编码器（p292
过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1676电流设定值过滤器4分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4的分子阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p2153实际速度值过滤器时间常数010000000msFloatIMT,U描述：设置PT1的时间常数以速度/速率实际值。实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和。p2161*速度阈值30.00210000.0010.00rpmFloatIMT,U描述：设置指示轴处于静止状态的的速度阈值。p2162*磁滞速度n_act>n_max0.0060000.000.00rpmFloatIMT,U描述：设置“n_act>n_max”的磁滞速度（带宽）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6368操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态说明：对于负向速度，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度，磁滞高于限值时生效。当显著调在大速度范围内发生（例如，由于负载）时，建议速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分该响应，则当电机的大转速远大于速度p1082时，可增大磁滞p2162，但其值不能大于以下公式的：立即多圈分辨率与模数范围之比（p29246）不是整数。这推迟，因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值v的计算如下：?不带位置跟踪的电机编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=（4096*p29247*p29248）/（p29249*p29246）–对于单圈编码器：v=(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?带位置跟踪的电机编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。9.7低频振动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006341参数范围默认值单位描述p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。假设陷波为fsp，陷波宽度为fBB，陷波深度为K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB/(2×fsp)p1666=(fBB×10(k/20))/(2×fsp)9.7低频振动低频振动功能为位置设定值滤波功能。它可以为0.5Hz至62.5Hz之间的振动。该功能在IPos控制下有效。相关参数当使用低频振动功能时，需要配置下面的参数：参数范围默认值单位描述p290350至10-谐振。?0：禁用?1：使能p315810至10-振动滤波器类型。?0：耐用?1：p315850.5至62.51Hz振动滤波器。p315860至0.990.03-振动
出了监控窗口的设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。故障值（r0949，十进制）：可能是测量变速箱后和上一编码器位置之间的偏差（值的增量）。正负号表示方向。说明：监控窗口的预设范围为编码器分辨率的四分。重新位置跟踪功能（设置p29243=1→0→1）。然后应答故障并值编码器（ABS）。F7450：静态监控已响应信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即驱动在静态监控时间结束后出静态窗口。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置过载。?电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。?跟踪未通过POS_STW.0（报文110）或POS_STW2.0（报文111）。确定原因并解决。F7451：定位监控已响应信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即驱动在定位监控时间（p2545）结束时仍未到达定位窗口（p2544）。?定位窗口（p2544）设置过小。?定位监控时间（p2545）设定过短。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置卡死。确定原因并解决。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006325故障原因处理F7452：跟随误差过大信息类别：应用/工艺功能故障(17)反...............2637.6.3方向和停止..............................................................................................................2647.6.4速度.........................................................................................................................2647.7与PLC通信...................................................................................................................2647.7.1USS通信.......................................................................................................................2647.7.2Modbus通信..................................................................................................................2677.7.2.1概述................................................................................................................................267目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00697.7.2.2循环通讯...............................................................................................增量式编码器电机信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006337列表原因处理A1009：控制单元过热信息类别：电子组件过热(6)控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。?检查控制单元的风扇。注释：温度低出极限值后，自动消失。A1019：写入可设备失败信息类别：电子组件过热(6)向可设备的写入操作失败。移除并检查可设备。之后再次执行数据备份。A1032：需要保存所有参数信息类别：硬件/故障(1)尚未对驱动的所有参数进行备份的情况下，即已存储了某个驱动对象的参数。在下一次启动时，所存储的针对该对象的参数不会被载入。必须执行完整的参数备份，以实现*启
