1FL6042-1AF61-2LG1异步电机
N和PNP接线，如下图所示：NPN接线PNP接线4.3.2脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO）4.3.2.1PTISINAMICSV90伺服驱动支持两个脉冲输入通道：24V单端脉冲输入5V高速差分脉冲输入（RS485）使用24V单端PTI时：使用5V差分PTI时：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6130操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明只能使用一个通道。24V单端PTI为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。如果选择使用5V高速差分PTI（RS485），则必须将参数p29014的值由1改为0。参见“选择设定值脉冲输入通道(页217)”。4.3.2.2PTO支持5V高速差分（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集电极开路（零脉冲）。接线不使用集电极开路时：使用集电极开路时：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061314.3.3模拟量输入/输出（AI/AO）4.3.3.1AISINAMICSV90支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制下会有所不同。针脚号模拟量输入输入电压控制功能19,20模拟量输入10V至10VPTI未使用0V至10VIPos未使用-10V至+10VS转速设定值（参考值p29060）*0V至10VT转速极限值（ 四收顶和培植动枝当盆景的各个枝托基本成熟、横角枝上的细枝长出一批幼枝后，可着重进行顶部的创作。顶部的大小视盆景的大小和布局而定。顶枝留三至五条分叉枝以做结顶，以下留几条三至四面走向的枝，按其粗细长短依次留好，尽量做到不重叠，通透有层次感，而且枝条要有变化，不要一条直枝到尾，有曲节、有横角枝，这样造出来的顶部才美观。
..............................................26511参数..............................................................................................................................................26611.1概述................................................................................................................................26611.2参数表............................................................................................................................26812诊断..............................................................................................................................................31412.1概述................................................................................................................................31412.2故障列表.................................................................................................................318A附录.........................................................................................................................⑥更新固件②保存驱动中的参数集⑦AI1偏移量③将参数值恢复为默认值⑧AI2偏移量④拷贝驱动中的参数集至微型SD卡/SD卡⑨值编码器说明：只有当连接了值编码器电机时该功能才可用。⑤拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6196操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.5.1JOG说明为确保正常运行，数字量EMGS必须保持在高电平（1）。通过Jog功能，可以运行连接的电机和查看Jog转速或Jog扭矩。按转速Jog（示例）按扭矩Jog（示例）注意完成Jog运行后退出Jog。伺服驱动在Jog下无法运行。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061976.5.2保存参数（RAM至ROM）此功能用于将驱动RAM中的参数集保存至ROM。要使用此功能，按下图操作。说明插拔微型SD卡/SD卡将保存失败。驱动保存中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会保存失败。说明?如果了微型SD卡/SD卡，参数同步存至该微型SD卡/SD卡。?保存中功能不。保存结束后可使用功能。参考编辑参数(页192)基本操作面板（BOP序段跳转目标不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中编程了一到不存在的程序段的跳转。值（r2124，十进制）：带有不存在的跳转目标的运行程序段编号。?校正运行程序段。?补充缺少的运行程序段。A7469：EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG
1，表示该位对应的功能被。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006403参数编号名称单位数据类型r2122[0...63]代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器结构（一般原则）：r2122[0],r2124[0]→1（早的）...r2122[7],r2124[7]→8（新的）缓冲器已满时，会传送到历史中：r2122[8],r2124[8]→1（新的）...r2122[63],r2124[63]→1（早的）r2124[0...63]值-I32描述：显示当前的附加信息（作为整数）。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器的结构和下标在r2122中说明。r2521[0...3]LR实际位置值LUI32描述：显示实际位置值预处理所决定的实际位置值。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留r2522[0...3]LR速度实际值1000LU/minI32描述：显示实际速度值预处理所决定的实际位置值。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6404操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位数据......................................3068.1.2.6系列EN61508（VDE风险分析/评估................................................................................................................3088.1.2.8风险.........................................................................................................................3098.1.2.9遗留风险.........................................................................................................................3108.1.3美国的机械..............................................................................................................3108.1.3.1OSHA的低要求..........................................................................................................3108.1.3.2NRTL清单.....................................................................................................................3118.1.3.3NFPA79....................。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00691注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端
