1FL6064-1AC61-2AA1力矩电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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期。?检查电机和功率单元的额定电流。F30011：主电路缺相信息类别：电源故障(2)反应：OFF2应答：立即在功率单元上直流母线的电压纹波出了允许的极限值。可能的引发原因：?电源的某一相出现断相。?电源的3相都出现了不允许的不对称。?主电路的某一相位的熔断器失灵。?电机的某一相出现断相。?检查主电路中的熔断器。?检查是否某一相上的设备使电源电压失真。?检查电机馈线电缆。F30015：动力电缆缺相信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即检测到电机馈线存在相位故障。在以下情况下依然可以输出：电机正确连接，但是转速环不，因此产生“不断振荡”的扭矩。?检查电机馈线电缆。?检查转速环的设置。F30021：接地故障信息类别：发现接地/相位短路(7)反应：OFF2应答：立即功率单元检测出一个接地故障。?功率电缆接地故障。?电机线圈间短路或者接地故障。?检查功率电缆连接。?检查电机。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006333故障原因处理F30027：直流母线预充电时间监控信息类别：电源模块故障(13)反应：OFF2应答：立即?功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。没有输入电压。?电源器/电源开关没有闭合。?输入电压过低的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006245选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。说明抱闸关闭FFhex01hex：读任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）2参数1的地址属性10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（无下标的参数：00hex）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0000hex...FFFFhex（无下标的参数：0000hex）8控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n……参数2的地址……………参数m的地址……下表定义了驱动对读任务应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与读任务相同）01hex：驱动已执行读任务。81：变频器没有完整执行读任务。002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量(m)（与读任务相同）2参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithdateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword44hex:Error下标值的数量控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4保留-SETP_ACC触发上升沿来接收MDI设定值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006283位PTI控制IPos控制描述描述5保留-TRANS_TYPESE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6保留-POS_TYP1：定位0：相对定位7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权1在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则必须采取以下措施：?IT电网：请使用接地继电器并尽快故障。?相线接地的TN或TT电网：请在电网侧使用隔离变压器。警告通风空间不足可引起火灾通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。这可能就是重伤或死亡的原因。此外，设备/故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?组件之间应保持规定的小间距，以便通风。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00615警告缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险。未知危险可能
