1FL6064-1AC61-2AA1高压电机
扭矩指令（DC0V-±10V）或内部扭矩指令（大三组）来伺服电机扭矩。PTI,IPos,S电子齿轮比(页220)为输入脉冲定义一个倍乘系数。PTI,IPos基本操作面板（BOP）(页183)通过6位7段显示屏显示伺服状态PTI,IPos,S,T外部制动电阻-DCP、R1(页161)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。PTI,IPos,S,T数字量输入/输出（DI/DO）(页119)控制和状态可以分配给八个可编辑DI和六个DO。PTI,IPos,S,T功能(页219)将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的S曲线PTISINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。PTI,IPos,S,T概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7技术数据2.7.1技术数据-伺服驱动2.7.1.1SINAMICSV90200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输 2017年，全区水产养殖面积19.8万亩，渔业产值21亿元，全区农民人均可支配收入中有近两成来自渔业。近年来，金坛区引进水产*硕士研究生以上高层次人才11名，其中区级6名，加快构建了一支年轻化、*化的水产技术推广队伍。
提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电偏移量的手动输入(p29061)参数范围默认值单位描述p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062577.5.1.2带内部速度设定值的速度控制参数设置S下，如三个数字量输入SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位，则可从下表选择一个参数作为速度设定值。参数范围默认值单位描述数字量输入SPD3SPD2SPD2p1001-210000至2100000rpm内部速度设定值1001p1002-210000至2100000rpm内部速度设定值2010p1003-210000至2100000rpm内部速度设定值3011p1004-210000至2100000rpm内部速度设定值4100p1005-210000至2100000rpm内部速度设定值5101p1006-210000至2100000rpm内部速度设定值6110p1007-210000至2100000rpm内部速度设定值7111控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.5.2方向和停止可使用两个数字量输入控制电机方向和运行/停止。CWE：顺时针方向使能CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：内部扭矩设定值模拟量
I方向选择：?0：通过短距离进行定位?1：在正方向上进行定位?2：在负方向上进行定位相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245=1）。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006299参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29231MDI定位010-I16IMT描述：MDI定位：?0：相对定位?1：定位p29240选择回参考点021-I16IMT描述：选择回参考点。?0：通过外部REF回参考点?1：通过外部参考挡块（REF）和编码器零脉冲回参考点?2：仅通过零脉冲回参考点p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000-U32IMT描述：模数号，在模数下生效（P29245=1）。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转。p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定36037873-006335说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006337说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页338)”章节。参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数。参数范围默认值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过
