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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006303参数编号名称单位数据类型说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL616操作说明,12/2018,A5E37208845-006小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装
屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102字量输出的强制故障检查。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6430操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A1920：DriveBus总线：在To后接收设定值在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A5000：驱动散热片过热逆变器的散热器达到了过热阈值。如果散热器温度继续升高5K,将会引起故障F30004。检查下列各项：?温度是否在定义的限值内？?负载条件和工作周期配置相符？?冷却是否有故障？A6310：电网电压（p29006）设置错误结束预充电后AC/AC设备上测得的直流母线电压在公差范围外。公差范围适用以下公式：1.16×p29006
