1FL6067-1AC61-2LH1电机修理
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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S-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062977.8位置7.8.1概述SINAMICSV90伺服驱动使用带编码器的伺服电机时，当前位置可被检测到并发送至控制器。伺服上电后，可使用位置功能立即执行控制任务，即不需要预先回参考点或执行零位操作。位置不能在以下情况下配置：内部设定值位置控制（IPos）速度控制（S）扭矩控制（T）控制更改坐标系，例如，轴，不限行程的定位回参考点后更改电子齿轮使用代码输出控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6298操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.8.2位置数据的发送顺序下表展示了位置数据的发送顺序：主要步骤子步骤/注释①设置PTI控制。设置p29003=0。②使能位置。设置p29250=1。③配置相关参数。1.设置PTI输入参数（p29010至p29014）。2.设置电子齿轮p29012和p29013。④通过BOP或SINAMICSV-ISTANT回参考点1.使能伺服驱动运行一段的距离。2.通过BOP菜单功能“ABS"或SINAMICSVISTANT值编码器。说明：必须在以下情况下执行回参考点操作：?设置已执行。?伺服驱动已更改向逼近p2617中设定的位置。0011，ABS_NEG：只用于带模态补偿的回转轴。负向逼近p2617中设定的位置。任务参数（不同指令，不同含义）（p2622[0...15]）运行程序段任务POSITIONINGPOSITIONING任务可以一段轴运行。其中会应用以下参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率p2623[x]任务直到到达目标位置，该任务才执行完毕。如果在激任务时，驱动已经处于目标位置，则在程序段切换条件CONTINUE_ON-THE-FLY或CONTINUE_EXTERNAL下，会切换到同一个插补周期中的下一个任务。在CONTINUE_WITH_STOP条件下，会切换到下一个插补周期中的下一个程序段。而在CONTINUE_EXTERNAL_ALARM条件下，会立即输出一条信息。FIXEDSTOPFIXEDSTOP任务可以扭矩的固定停止点运行。相关参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6186操作说明,12/2018,A5E37208845-006p2623[x]任务p2622[x]任务参数：电机上为扭矩[0.01Nm]。此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL和CONTINUE_EXTERtegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6306操作说明,12/2018,A5E36037873-006对于由多个相关部件组成的整体，此用于说明如何计算PL。说明DINENISO13849-1和机械指令从2007年五月起，DINENISO13849-1和机械指令统一。8.1.2.5EN62061EN62061（等同于IEC62061）是IEC/EN61508以下的用于特定领域的。它对机械上和相关的电气控制的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。此基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制，采用“Top-Down”的描述，即“功能分解（FunctionalDecomposition）”。此时，它将通过风险分析的功能划分为子功能，并将它们分配给实际设备（子和子单元）。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告缺少接地可危险防护等级I的设备缺少接地连接或连接出错时，在其的部件上会留有高压，该部件会重伤或死亡。?按照规定对设备进行接地。警告连接不的电源可危险连接不的电源会可部件携带危险电压，从而人员重伤，甚至是死亡。?所有的连接性：参考：p2617、p2618p2634*固定停止点大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定停止点”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固停止点”。p2635*固定停止点监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定停止点后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定停止点后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6376操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2692MDI加速度倍率0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为加速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。p2693MDI减速度倍率，固定值0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为减速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大减速度而言（p2573）。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带
