1FL6094-1AC61-2LB1变频调速电机
FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062419.3特性9.3.1STO功能数据SINAMICSV90PN的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时9.3.2SINAMICSV90PN驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90PN功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。9.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页10)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E37208845-006危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害。只有设备厂商严格遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设
自动的动态系数。?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29024.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。结束后，若它们的位置环增益（p29110[0]）不用，则需要手动将他们设置为一个相同的值。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E36037873-006如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL610操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一键自动.................................................................................................................3259.4实时自动.................................................................................................................3319.5手动.........................................................................................................................3369.6谐振.........................................................................................................................3389.7低频振动...........................................B2类，用于各种机械类别的设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非生效防护设备、控制的部件。C类/产品C类为特定产品的，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。产品为对特定机械的要求。这些要求有时可能会与基本和类别有所差别。对于机械制造商，C类/产品具有高的优先级。符合该时，便可以假定机械制造商符合了机械指令附录I的基本要求（自动符合性假设）。如果某种机械无产品，则可在机械结构设计时采用B类。的完整清单以及的草案都可以从以下网址获取：http://www.newapproach.org/建议：由于科技高速发展，机械中的改动也较为，因此在使用这些（尤其是C类）时需要特别注意它的时效性。此外还需要注意，产品不一定符合这些，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有目标。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E36037873-0068.1.2.3控制设计相关如果机械的功能性能取决于控制功能，则在设计控制时必须将发生功能风险的几率降到足够低。ENISO13849-1
电缆?主电源电缆?DC24V电缆检查：?设备或电缆是否有损坏？?连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？?连接的电缆是否锋利的边缘？?电源输入是否在允许的范围内？?所有的端子是否均已正确连接并固定？?所有已连接的组件是否已良好接地？参见“连接(页94)”。2打开DC24V电源。3检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006135步骤描述备注4检查电机方向。默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数p29001更改运行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5检查JOG速度。默认JOG速度为100rpm。可通过设置参数p1058更改显示。为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数p1058被禁止访问。6通过BOP保存参数。关于使用BOP保存参数的详细内容，请参见“保存参描述p293301至141(RDY)-数字量输出1的功能p293311至142(FAULT)-数字量输出2的功能p293321至143(INP)-数字量输出3的功能p293331至145(SPDR)-数字量输出4的功能p293341至146(TLR)-数字量输出5的功能p293351至148(MBR)-数字量输出6的功能说明有关数字量输出端子的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6164操作说明,12/2018,A5E36037873-006200V系列伺服驱动接线下图给出了由200V伺服驱动输出的电机抱闸（Brake）控制抱闸工作时的连接示例。说明1）隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下的继电器类型）。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。2）电机抱闸不仅可以由SINAMICSV90伺服驱动输出的抱闸控制控制，也可以由外部急停控制。3)确保使用不同的电源给给抱闸（DC24V）和抱闸控制（P24V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁。4)如上所示安装压敏电阻可以因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V）说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为2kIMT,U描述：该参数可以设置运行程序段的任务。值=0000ccccbbbbaaaacccc：定位cccc=0000：cccc=0001：相对cccc=0010：正向(仅在带有模数补偿的回转轴时)cccc=0011：负向(仅在带有模数补偿的回转轴时)bbbb：后续条件bbbb=0000：结束bbbb=0001：间歇执行bbbb=0010：连续执行bbbb=0011：继续外部执行bbbb=0100：继续外部等待bbbb=0101：继续外部aaaa：标识aaaa=000x：显示/隐藏程序段（x=0：显示；x=1：隐藏）相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006291参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2634EPOS固定挡块大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固定挡块”。p2635EPOS固定挡块监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。p2690MDI位置固定设定值-214748264821474826470-I32IMT,U描述
