1FL6032-2AF21-1MA1电机正反转电路图
连接器0SL11值编码器电缆2DB10-....值编码器连接器0DB11概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00639电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK32-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直角连接器）：电机动力连接器0LL135CL02-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”和“组装电机端的电缆连接器(页350)”。概览
ISTANT进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连接步骤如下图所示：①连接主电源电缆，电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置电缆。②将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定接地片。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6108操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告死亡或严重的人身伤害驱动的接地的法兰尺寸。说明温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定以及伺服电机安装部门的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作说明,12/2018,A5E37208845-006连接44.1驱动连接SINAMICSV90PN伺服驱动内置数字量输入/输出接口以及PROFINET通信端口。可将驱动与西门子控制器S7-1200或S7-1500相连。下图给出了SINAMICSV90PN伺服的配置示例。F用于单相电网的连接图：连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00695FSD用于三相电网的连接图：警告PE连接器生命危险在设备运行中，PE连接器上会产生危险的电流；若此时PE连接器，可能死亡或严重的人身伤害。?在运行中或断电后一段时间内，请勿PE连接器。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL696操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告接线错误人身伤害和设备损坏错误的接线会较高的和短路风险，从而会对人员和设备造成危害。?驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。?主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p2924913控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6172操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.2配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴：参数范围单位默认值描述p292450至1-0?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647LU360000模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。7.2.3反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页176)"。?轴已在测量系
阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。2.4.7滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服免受高频噪声。滤波器用于将SINAMICSV90PN发的至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90PN驱动器已通过，符合C2类的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类要求。的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级单相，AC200V至AC240VFSA186SL3203-0BB21-8VA0IP20FFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级3相，AC380V至A80VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FSAF126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0尺寸（mm）用于单相电网的滤波器概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00647用于三相电网的滤波器额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Clock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6160操作说明,12/2018,A5E36037873-006低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：接线4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061614.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。有关如何选择抱闸电阻的信息，请参见章节“制动电阻(页49)”。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW（FSA）的型号无内置制动电阻。连接外部制动电考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006243参数范围默认值单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CC
