1FL6022-2AF21-1AH1电机厂
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合

扭矩控制(T)...............................................................................................................1404.3.5PLC连接示例.................................................................................................................1414.3.5.1SIMATICS7-200ART..............................................................................................1414.3.5.2SIMATICS7-200............................................................................................................1464.3.5.3SIMATICS7-1200..........................................................................................................1504.424V电源/STO...............................................................................................................1544.5编码器接口-X9.............................................................................................................1564.6外部制动电阻-DCP、R1............................................................................子U、V、W连接,切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下,如果必须在电缆上加示CE标记,则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时,须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致,且二者通过不同的端子分别接地,或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离,AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配,参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断,例如拖拽电缆。?在设备运行中,切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当

有组件上电(断电/上电)。?检查编码器电缆是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器。A52900:数据拷贝故障信息类别:常规驱动故障(19)?停止。?微型SD卡/SD卡是否已。?驱动未处于停止状态。?重新微型SD卡/SD卡。?使驱动处于停止状态。A52901:制动电阻达到阈值信息类别:常规驱动故障(19)热容达到制动电阻的热容阈值(p29005)。?更换外部制动电阻。?减速时间。A52902:快速停止(EMGS)丢失信息类别:常规驱动故障(19)当数字量输入(EMGS)关闭时,开启伺服。打开数字量输入(EMGS)然后开启伺服。SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6347操作说明,12/2018,A5E37208845-006附录AA.1组装驱动端的电缆连接器组装动力连接器驱动类型步骤示意图200V系列FSAFFSCFSD端子组装步骤如下:1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆的去皮端电缆终端套管。4.使用套管压接工具来压接电缆终端400V套管。系列FSAAFSA400V系列FFSC端子组装步骤如下:1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆去皮端扁形接头。4.使用电缆接头压接工具来压接扁形接头。(注意:如有线头在外,需镀锡密封。)附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6348操作说明,(EMF)。因此可能会对设备附近的人员,特别是带有正在工作的植入体的人员,造成危险。?作为可发射电磁场设备的操作人员,应对携带工作中的植入体的人员的个体危险作出判断。通常应保证以下隔离距离:–与关闭的电柜和屏蔽接线电缆MOTION-CONNECT无需隔离–与分布式驱动和打开的电柜保持一个前臂的距离(约35cm)警告永磁场会影响工作中的植入体具有永磁场的电机即使在停止状态也会对变频器/电机附近佩戴有心脏起搏器或植入体的人员有伤害。?此类人员至少应保持2m的间距。?运输和储存永磁电机时请使用原包装并设置警示牌。?采用相应的警示牌标记储存位置。?在用飞机进行运输时请遵守IATA规定!警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话,会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时,请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时,过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机,则
