多年经验-维修回收发那科伺服A02B-2002-0960
zexuly191112
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因为，即使在顺序程序上使用了逻辑互锁（软件），但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时，互锁将失去作用。所以，在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全。PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入/输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址同地址号（每8个信号）和位号（0到7）组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类，不同类别地址符号也不相同。FANUC0系统提供操作面板，使用时面板的按键和LED通过地址G、F与PMC进行通信，此时不能使用输入地址XX22和输出地址Y51，因为它们被面板用于对按键和LED进行扫描。
另外，此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。PMC的地址中有R与D，它们都是系统内部存储器，但是它们之间有所区别。R地址中的数据在断电后会丢失，在上电时其中的内容为0。而D地址中的数据断电后可以保存，因而常用来做PMC的参数或用作数据表。通常情况下，R地址区域R300~R699共400个字节。应注意，D区域与R区域的地址范围和也是400个字节。此时在R地址内为D地址划分一定范围。比如，给S地址定义出200个字节，那么它们的地址范围为D300~D499，而此时R地址的区域为R500~R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为夺址的数目做出设定。在PMC顺序程序的编制过程中，应注意到输入触点X不能用作线圈输出。
系统状态输出F也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言，输出地址不能重复，否则该地址的状态不能确定。到这里，还要提到PMC的定时器指令和计数器指令，每条指令都要用到5个字节的存储器地址，通常使用D地址，这些地址也只能使用一次而不能重复。另外，定时器号不能重复，计数器号也不能重复。PMC的指令有两类：基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是对二进制字节或字进行操作，也可以进行数算。FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。2．当机床开机后返回参考点时出现行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511程报警，（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511程报警，可将参数0700LT1X1数值改为或将0704LT1X2数值修改为后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。（2）同时按P和CAN键后开机。
即可消除程报警。3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确。
故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。6．一台FANUC0MC立式加工中心，由于*位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。（1）将PWE“0”改为“1”。
更改参数NO.76.1=1,NO.22改为此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全刀柄。此时将参数NO.22改为即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。相信很多从事FANUC系统操作的朋友，都遇到过找原点的困扰，现将我的一点心得写出供大家参考，领悟后对FANUC系列找原点再不会感到烦恼（有些自吹了……^o^）。既然是找原点，那先说说什么是原点吧，原点分为：程序原点、作业原点、机械原点这三个用语，先分别说说吧。程式原点：图纸上标尺寸的基准点，没什么好解释的，大家都明白。作业原点：经由原点补正操作，可设定出任意的一个可动点，机械的移动，便以这个点为座标系的“0”点。
加工工件时，便以这个点为基准点进行加工。解释一下：1，加工上，作业原点必须与程式原点一致。所谓原点补正操作，是求出机械原点到XYZ各轴作业原点间距离的操作，由此项操作所求得的距离，叫做“原点补正值”。机械原点：OSP控制时，为了知道工具现在的位置，在XYZ各轴的滚珠螺杆驱动泵上，各装有OSP型位置检出器，这OSP型位置检出器，可在机械的全行程内，产生7位数的数值，OSP所能知道的机械位置，就是这个数值。好了，现在再来说说原点回归（回到上述哪个原点？当然是回机械原点啦），方法嘛先说说*常用的一种吧。方法一的操作要领：1，将要进行原点确立这轴以手作，移动到机械原点附近；接着，将该轴往移动范围的中心方向移动约100mm（B轴向负方向移约30度；
