物流行业里，智能AGV小车是大家所熟悉的产品。AGV驱动装置由车轮、减速器、制动器、编码器、驱动电机等部分组成，其控制AGV正常运行。驱动设备性能的优劣是AGV全车的驱动转向的安全保障。高效的直流伺服电机驱动，保证运动响应快、启停平稳、定位*、寿命长。
这里向大家介绍 AGV小车上的驱动器：COPLEY 驱动器。
COPLEY 驱动器
Copley Controls Corporation 在功率放大器和高性能运动控制领域为世界*企业，为广泛的工业应用提供高性能的运动控制方案。
Copley 驱动器可以用在搬运车、AGV、机器人等系统，其中包括半导体，生命科学，自动化装配线，测试测量和包装等领域。
Copley 公司生产的伺服驱动*限度地发挥电机的性能，它采用DSP技术，*化自动调节功能，和*的通讯算法。
Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在100W-6kW内。*的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能。
Copley 驱动器集成有广泛的控制和电机反馈接口，可以无缝地集成到任何一个控制系统中。 由强大软件工具支持的 EtherCAT 和 CANopen 网络可以实现快速的系统的开发。
Copley 驱动器可提供灵活的控制模式和命令接口。用户可以选择中央集成控制和分布式控制两种控制架构。同时驱动器也配备了*的电子凸轮和轨迹跟踪的功能。
控制结构包括：PLC、Pulse + Direction、CANopen、Embedded PC，Linux等等。
Copley CANopen 驱动器可支持第三方软件，包括 LabVIEW 和 CoDeSys SoftMotion，形成一个完整的基于 PC的多轴运动控制方案。
Copley 驱动器安装结构灵活，具有降低系统成本、PCB板封装，适合客户集成要求、小尺寸大电流输出，节省空间等主要优点。与国外同类产品相比具有很高的。
COPLEY 驱动器的典型应用：
巡检机器人、各类AGV小车
AGV行业实际存在时间已经过50年，这两年随着智能制造的推进，被广泛应用于各个行业，需求也多种多样。AGV在工业领域中的应用将继续增长，工业应用只是一小部分。而对于应用在不同行业的AGV 来说，选择适合的驱动器至关重要！
Copley 可根据客户需求量身定制驱动器，满足不同场合的需要，给AGV小车的应用提供了广泛的空间。
