PLC-5控制器处于控制系统的中央位置，通过EtherNet/IP、ControlNet(控制网)、DeviceNet(设备网)将现有的和将来的系统集成在了一起，并且提供了在SLC 500、ControlLogix、MicroLogix处理器之间的互联性。因为PLC-5处理器内置了网络连接，PLC-5使得控制结构有足够的灵活性去在很广泛的设备之间建立经济性的连接。一个PLC-5/1771控制系统的*小配置包括一个可编程控制器模块和一些安装在一个机架上的输入输出模块、电源模块等。可以根据需要来选择带通讯端口的控制器。PLC-5*可达到512个输入输出点。所有的PLC-5处理器都带有远程输入输出接口。有些PLC-5处理器带有本地扩展输入输出接口。有些PLC-5处理器带有本地扩展输入输出接口。有些PLC-5处理器带ControlNet(控制网)通讯接口。如果要为系统提供DeviceNet(设备网)输入输出扫描器端口，必须增加一个设备网扫描器模块(1771-SDN)PLC-5属于Rockwell自动化大型，稳定，早期产品在世界范围内，过 450,000 套PLC-5、愈10,000,000个 PLC-5 1771 I/O模块在稳定运行。 PLC-5具有过400，000小时的模块MTBF指标。对于控制安全要求很高的场合，可以使用PLC-5热备系统。
*近几年，PLC-5又增加了ControlNet、DeviceNet和Ethernet/IP等多种工业网络接口功能。
PLC-5控制器可分为如下几类：
1. 经典型PLC-5控制器
有以下几个CPU型号：
处理器名 对应的产品订货号(型号)
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增强型PLC-5控制器有以下几种CPU型号：1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B 一般提供DH+或(和)远程输入输出通讯接口(Remote I/O)。
3. 以太网型PLC-5控制器有以下几种CPU型号：1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E 对以上三种CPU，以太网接口是内置的标准配置。此外还提供DH+或远程输入输出接口
4.控制网型PLC-5控制器有以下几种CPU型号：1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。以上四种CPU都内置了控制网(ControlNet)网络通讯功能，此外还提供DH+和远程输入输出通讯连接功能。
5.保护型PLC-5控制器有以下几种CPU型号：1785-L26B、1785-L46B、1785-L46C15、1785-L86B。安全型控制器允许用户对“关键的”或“私有的”程序区域、被保护的内存区域、被保护的输入输出等进行访问设置，也可对控制器的操作进行限制。利用编程软件可对用户进行分类管理，使他们具有不同的系统权限。
以上5类控制器除经典型PLC-5控制器外，都带有25针串行通讯口。
基本结构如下：
可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下：
1.电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [4]
2.中央处理单元(CPU)
中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。
3.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。
4.输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
5.输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。
PLC全称Programmable Logic Controller，中文名为可编程逻辑控制器。
PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。
PLC由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。
各自功能如下：
中央处理器CPU是核心，它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。
存储器用来存放程序和数据。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。
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