基本结构如下:
可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示,基本构成详细描述如下:
1.电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [4]
2.中央处理单元(CPU)
中央处理器是PLC的控制中枢,也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调。
3.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问。
4.输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
5.输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。
PLC全称Programmable Logic Controller,中文名为可编程逻辑控制器。
PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器,它在固化的系统程序的支持下,按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作,反复地执行用户程序来实现预定的控制功能,并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。
PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成。
各自功能如下:
中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断。
存储器用来存放程序和数据。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。
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ABB/机器人控制系统
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XYCOM TOTAL CONTROL QPJ-ABD-201-G QUICK PANEL DATA HWY PLUS DH+ MODULE NIB
CTI 2562 SIMATIC 505 OUTPUT 1YR 2562 505-6208 LNC
IRCON LS71-0810-8-42 INFRARED LINE SCAN THERMOMETER LNC
THORNTON 770PC MULTIPARAMETER CONTROL PURE WATER MONITORING 772-211 NNB
SIEMENS 505-7002 SIMATIC 505 ENCODE MOD 1YR 5057002 LNC
FENNER CONTREX 3200-1602 M-TRIM SPEED CONTROL 1YR LNC
RELIANCE 14C108U FLEXPAK PLUS 2-3 HP LNC
B&R OPS120.1 POWER SUPPLY PS120 115-230VAC INPUT 24VDC 20 AMP OUTPUT OPS1201 LNC
ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP7A RENEWAL SCR SA3100 DRIVES NIB
PARKER 101059LL REFRIGERANT FLOAT SWITCH 3/4" NPT OR 1" WELDNECK NIB
BALDOR EBM3546 MOTOR 1 HP / 56/208-230/460V?AC NNB
OMEGA FPM-5740 DIGITAL FLOW INDICATOR FPM5740 NEW
GE AQF1242ABX AXB7 A SERIES PANEL BOARD 200 AMP 120/240 1 PH/3W 24 CIRCUITS NIB
CTI 2599 SIMATIC 505 OUTPUT 1YR 2599 LNC
ASCO JB821480C FUEL GAS SOLENOID VALVE 2" NPT 120VAC OPEN/SHUT INDICATION NIB
SQUARE D 8536-SCG3-V01 NEMA SIZE 1 ENCLOSED STARTER 3 POLE 24VAC COIL NNB
ALLEN BRADLEY 1747-PIC SLC-500 PC INTERFACE 1747PIC NIB
ALLEN BRADLEY 505-AOD-17 REVERSING STARTER 505AOD17 LNC
SIEMENS FXD63B225 3P/225A/600VAC BREAKER LNC
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0?AB0 SIMATIC S7-300 CPU 314 PROCESSOR LNC
RTA 490NBA-D TCP TO LOGIX ADAPTOR 490NBAD LNC
SIEMENS 505-4632 SIMATIC 505 OUTPUT 1YR 5054632 LNC
CTI 2590-EF SIMATIC 505 OUTPUT LNC 1YR WARR
RELIANCE 0-49017-80 CARDPAK SUMMING CIRCUIT NIB
ASCO JB821490 FUEL GAS SOLENOID VALVE 2 1/2 NPT 120VAC NIB
WATER KING 800130 EDR II ELECTRONIC DEMAND REGENERATION SOFTENER CONTROL NNB
DURAKOOL CFC3-708 MERCURY RELAY 120VAC COIL N.O. LNC
SQUARE D FAL-341001121 BREAKER 100A FAL341001121 LNC
ALLEN BRADLEY 809-A04E INSTANTANEOUS TRIP CURRENT RELAY 6 AMP NIB
CUTLER HAMMER D100ER20 PLC EXPANSION CHASSIS 20 I/O RELAY OUTPUT NIB
UNITED ELECTRIC H400-S156B PRESSURE SWITCH 0-100PSI NEMA 4X 1/2" H400S156B NIB
ASCO JB821460C NC FUEL GAS SOLENOID VALVE 1 1/4" NPT N.C. 120 VAC COIL NIB
SIEMENS 505-4232A SIMATIC 505 INPUT 1YR 5054232A LNC
CTI 2595 SIMATIC 505 TTL OUTPUT 1YR 2595 LNC
LEVITON 5G270-D48 GIGAMAX PATCH PANEL 48 PORT CAT 5E QUICKPORT 1RU NIB
LITHONIA DSA40-300I DOCK LIGHT 40" 300 WATT INCANDESCENT METAL HEAD/GUARD NIB
SQUARE D 2510-KW2BH MANUAL TOGGLE MOTOR STARTER 3 POLE 208-277VAC NEMA 4 NIB
ASCO JB821480VI N.C. FUEL GAS SOLENOID VALVE 2" NPT N.C. 120VAC COIL NIB
SIEMENS 17CSD92BF11 COMBINATION FUSED DISCONNECT STARTER SIZE 0 120VAC COIL