smc气缸在使用用遇到问题
发布时间:2020-01-16
smc气缸在使用用遇到问题
(1)活塞杆上刻有齿距为0.8mm的磁性层和非磁性层的刻度。(2)根据活塞杆的移动,磁感电阻可得到为sin、cos的2相信号(信号①)。此波形的1个周期正好为1个齿距(0.8mm)。(3)此信号经增幅,1/8等分分割取样后,输出相位差为90°、0.1mm/脉冲的脉冲信号。(信号②)(4)此脉冲由计数器计数,以0.1mm的分辨率检出活塞的位置。脉冲与计数的关系CE1的输出是A相/B相相位差为90°的脉冲信号。① 向杆伸出方向运动时A相先ON,大约90°相位延迟后B相ON。② 向杆返回方向运动时B相先ON,大约90°相位延迟后A相ON。计数器在①的场合进行累加计数,在②的场合进行递减计数。在杆返回侧希望进行累加计数时,请交换A相与B相的配线。
(1)活塞杆上刻有齿距为0.8mm的磁性层和非磁性层的刻度。
(2)根据活塞杆的移动,磁感电阻可得到为sin、cos的2相信号(信号①)。此波形的1个周期正好为1个齿距(0.8mm)。
(3)此信号经增幅,1/8等分分割取样后,输出相位差为90°、0.1mm/脉冲的脉冲信号。(信号②)
(4)此脉冲由计数器计数,以0.1mm的分辨率检出活塞的位置。
脉冲与计数的关系
CE1的输出是A相/B相相位差为90°的脉冲信号。
① 向杆伸出方向运动时A相先ON,大约90°相位延迟后B相ON。
② 向杆返回方向运动时B相先ON,大约90°相位延迟后A相ON。
计数器在①的场合进行累加计数,在②的场合进行递减计数。
在杆返回侧希望进行累加计数时,请交换A相与B相的配线。① 气缸在因机械滑动部位扭曲导致受力变化时,有产生剧烈动作的危险。在这种情况下,可能会导致手脚被夹等人身伤害,且有可能对机械造成损伤。因此请平稳调整机械运动,并在设计时确保不会造成人身伤害。
② 尤其在可能造成人身伤害的情况下须安装保护罩。被驱动体及气缸的可动部分,尤其在可能造成人身伤害
的情况下,须设计成人体不能直接与之接触的构造。
③ 切实保证气缸固定部位和连接部位牢固固定,防止松动。→ 请参照各机型各自的注意事项。
④ 有时需要用减速回路及液压缓冲器。
被驱动体的移动速度快且体积较大时,仅靠气缸自身的缓冲很难吸收冲击力,因此须采取一些缓和冲击的措施,比如:在进入缓冲前设计减速回路,或者在外侧使用液压缓冲器等。这种情况下请考虑机械装置的刚性。
⑤ 须考虑停电等原因导致回路压力降低的可能性。在夹持机构中使用气缸时,因停电等原因造成回路压力
降低时,夹持力减弱,从而出现工件脱落的危险,因此为避免对人体和机械装置构成危害请设置安全装置。对
于升降吊装装置也有必要考虑防坠落措施。