SMC气爪技术文章SMC气爪多数应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。SMC气爪特点：1.所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高。2.抓取力矩恒定.1、双曲炳 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（3条） 6驱动轮 7环形槽 8、曲柄
一、SMC平行气爪如（a)图所示，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。如图（e）动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
一、
SMC平行气爪
如（a)图所示，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
如图（e）动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、SMCY形气爪如（b）图所示Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同
