*章
Modbus协议
口介绍Modbus协议介绍
口两种奉行传输模式
口信息帧
口错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯。支撑网络有Modicon 的Modbus和 Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络道配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对 OEM(机械设备制造离)来说，Modicon可为会作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地票成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在 Modbus网络上进行通讯时，协议能使每. -台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的微据，决定应起作用的类型， 取出包含在信息中的微据和资料等，控制器也可组织回管信息，并使用Modbus协议将此信息传增出去。
在其他网络上使用时，徵操包和徵操帧中也包含臂Modbus协议。如，Modbus+或 MAP网络控制器中有相应的应用程 序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在 僧息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，*-点是糯用Modbus协议，写入* 入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同遵讯技术的多愿网络中设备的互连方法。在信息交换中，*入到每个网络数据包中的Modbus协议，提 供了设备间能够交换数操的公共的谱言。
圈1: Modbus协议应用示意阁
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1.罗克韦尔A-B：1747,1746,1756,1769,1771,1785,1794 等系列
2.福克斯波罗foxboro：FBM系列 I/A P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242P0916TA,FBM44 P0950BN 等
3.ABB DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352 等。
5.施耐德：Modicon 140系列140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU5314B、140CPU67160、140CPU65160等。
4.TRICONEX系统备件:3008,3700A，3805E,3503E,3505E,3704E,3706EPSTRICONEX 安全控制系统
6.XYCOM：CPU主板XVME653,XVME103,xvme230,xvme010,xvme210 等等
7.GE FAUNC：GE IC697、IC69、SR169/369/469 等
8.MOTOROLA（摩托罗拉）：MVME系列：MVME162-12，MVME167-02A,MVME177-004等系列。
9.西屋Westinghouse：OVATION备品备件：1C31224G01，1C31227G01， 1C31116G04，5X00119G01，1C31129G04，C31223G01，1C31166G01，1C31169G02
10.西门子Siemens：Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 数控系统等。
Cognex (MKS) Serial to DeviceNet Conv CDN366