上海泽旭自动化设备有限公司回收维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
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操作面板使用触摸屏实现。页共37页开始系统复位？设置速度运行状态改变速度设置方向点动运行结束闭合断路器YN断开断路器启动停机图2.1操作工艺流程图3系统硬件设计3.1操作面板设计操作面板使用触摸屏实现，主要由操作部件和显示部件组成。使用WinccFlexible实现的控制面板如图3.图3.2以及图3.3所示。图3.1基本操作面板页共37页图3.2实时参数面板图3.3频率时间图面板1.操作部件z断路器开关闭合时断路器闭合，断开时断路器断开；z复位按钮对系统进行一次初始化，并建立通讯；z转向设置开关闭合时电机转向为正向，断开时点击转向为反向；z预设速度框用来填入希望达到的速度；z设置速度按钮使预设速度生效；
z启动按钮页共37页使电机按设置速度启动；z停机按钮使电机停转；z点动按钮按下时，电机按设定方向以变频器中设置的固定速度转动，放开即停机；2.显示部件z断路器状态灯反映断路器当前状态，闭合亮，断开灭；z电机运行指示灯反映电机运行状态，运行时亮，停止时灭；z电机转速表显示电机当前速度；z电机电压表显示电机当前电压；z电机电流表显示电机当前电流；z变频器频率表显示变频器当前输出频率；z频率时间图（f-t图）纵轴为频率，横轴为时间，用来绘制频率历史曲线，频率与速度成正比。3.2实验室系统硬件结构设计实验室系统硬件体结构设计如图3.4所示。由三部分组成：监控单元、控制单元和现场设备。1.监控单元使用西门子的SIMATICPANEL触摸屏实现。
2.控制单元使用S7-300和MM440实现对电机的控制。3.现场设备三相异步交流电动机。页共37页Step7WinCCFlexibleS7-300CPUMM440ET200MPROFIBUS-DP工业以太网图3.4实验室系统硬件体结构图3.3系统硬件组态1.组态主站打开SIMATICMANAGER，通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为S7300_MM440，在下方的StorageLocation中设置其存储位置，如图3.5所示。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择InsertNewObject插入SIMATIC300Station，如图3.6所示。
可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。页共37页图3.5新建项目图3.6插入S7-300站双击MPI/DP槽，在弹出窗口“Interface”→“Type”中选择“PROFIBUS”，然后点击“Properties”，如图3.7所示点击“New”新建一条DP总线，并设置地址为2。点击“Properties”，弹出如图3.8所示窗口，选择DP类型，并设置传输速率为1.5Mbps。图3.7新建PROFIBUS总线图3.8设置属性打开SIMATIC300Station，然后双击右侧生成的Hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录。
按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU以及I/O模块，如图39和图3.10所示。图3.9组态主站图3.10各模块详细信息此处不需要对触摸屏进行组态，其组态在WinccFlexible里完成。页共37页2.组态从站在DP总线上挂上远程I/O模块，设置从站地址为3，并在其上加入相应I/O模块。在DP总线上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关。MM440采用通用串行接口协议，其报文结构将在软件部分讲述。由程序操作的通讯数据通过参数标识符值PKW和过程数据PZD传递，*长使用的是中PKW为4个字（8个字节），PZD为2个字（4个字节）的固定长度报文，即PPO1类型，因此组态MM440的地址分别对应读写PKW和PZD。
组态MM440步骤如下：①打开硬件组态，在右侧选择“PROFIBUSDP”→“SIMOVERT”→“MICROMASTER4”，添加到DP总线上，如图3.11。②在弹出窗口中选择地址为4，如图3.12所示。③选择“MICROMASTER4”→“4PKW，2PZD(PP01)”，添加到从站中，如图3.13所示。④从站组态完成，设置地址，PKW读为IB288~IB295，PZD读为IB296~IB299，PKW写为QB272~QB279，PZD写为QB280~QB283，如图3.13。图3.11插入MM440从站图3.12设置MM440从站地址页共37页图3.13组态从站3.4MM440参数设置使用变频器前应该*行相关参数的设置。
包括快速调试以及通讯相关参数设置。进行快速设置时应将P0010设置为1，并设置P0003来改变用户访问级，*将P3900设置为1，完成必要的电动机参数计算，并使其它所有的参数恢复为工厂设置。快速设置参数如表3.1所示。表3.1快速设置参数表P0003参数内容缺省值设置值说明1P0100使用地区00欧洲：功率单位KW频率缺省值50Hz3P0205应用领域00恒转矩2P0300电机类型11异步电动机1P0304额定电压额定电压为400V1P0305额定电流3.251.93额定电流为1.93A1P0307额定功率0.750.75额定功率为0.75KW2P0308功率因素0.000.80cosφ=0.802P0310额定频率50.0050.00额定频率为50.00Hz1P0311额定速度额定速度为1395r/min3P0320磁化电流0.0由变频器自行计算2P0335冷却方式00自冷2P0640过转因子电机过载电流限幅值为页共37页额定电流的150%1P0700命令源26COM链路的通讯板(CB)设置1P1000频率设定选择26通过COM链路的CB设定1P1080*小频率0.000.00允许*低的电动机频率1P1082*频率50.0050.00允许*的电动机频率1P1120斜坡上升时间10.0010.00电机从静止状态加速到*频率所用的时间1P1121斜坡下降时间10.0010.00电机从*频率减速到静止状态所用的时间2P1135OFF3斜坡下降时间5.005.00参数发出OFF3命令后。
电机从*频率减速到静止状态所用的时间2P1300电机控制方式00线性特性的V/f控制2P1500转矩设定值00无主设定值2P1910自动检测方式00禁止自动检测方式与通讯配置相关参数设置如表3.2所示，参数由P0003和P0004过滤。表3.2通讯配置参数表P0003/P0004参数内容缺省值设置值说明2/20P0918PROFIBUS地址34地址值为43/7P719命令和频率设定值的选择00命令和设定值都使用BICO2/20P927参数修改设置使能DP接口更改参数4系统软件设计4.1MM440通讯协议MM440采用PROFIBUS-DP与S7-300连接，在DP现场总线上使用的是PROFIBUS-DP协议。
MM440中通过选择通讯面板（CB）来实现该功能，下面页共37页将对两者间通讯相关帧内容进行介绍。4.1.1通讯帧的结构在变频器DP现场总线控制系统中，S7-300与MM440间用户数据交换的帧主要使用的是有可变数据字段长度的帧（SD2），它分为协议头、用户数据和协议尾，如图4.1所示，其中用户数据属于我们需要了解的。图4.1通讯帧的结构4.1.2用户数据详细说明用户数据结构被为参数过程数据对象（PPO），有的用户数据带有一个参数区域和一个过程数据区域，而有的用户数据仅由过程数据组成。变频器通讯概要定义了5种PPO类型，如图4.2所示。图4.2用户数据结构MM440仅支持PPO型1和型3，此处选取的是通讯的PPO1类型。
包含4个字的PKW数据和2个字的PZD数据，数据格式如图4.3所示。下面介绍分别数据类型的具体内容。页共37页图4.3PPO1类型数据格式1.PKW区PKW区前两个字PKE和IND的信息是关于主站请求的任务或应答报文，PKW区的第第4个字规定报文中要访问的变频器的参数。P2013选择可变长度模式（默认值127），主站只发送PKW区任务所必需的字数，应答报文的长度也只是需要多长就用多长，这里主站只使用4个字PKW。(1)PKE该字的结构如表1所示。其中AK标识分任务和应答模式，表2仅列出常用的表示说明。PNU存放要访问的变频器的参数号，当参数过一定范围时，还以IND中数据位索引。表4.1PKE字结构位标识功能AK任务或应答识别标记ID11SPM保留为PNU基本参数表4.2任务AK说明表4.3应答AK说明表4.4IND说明AK说明1请求参数数值2修改参数数值（单字）3修改参数数值（双字）AK说明2传送参数数值（单字）3传送参数数值（双字页共37页INDPNU扩展以2000个参数为单位。
