单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A
书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例
书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A
|
直流链路电压 510 ... 720 V DC |
书本型变频调速柜中的单轴电机模块 |
||||
|---|---|---|---|---|---|
|
内部空气冷却，C 型 |
6SL3120-... |
– |
– |
– |
1TE21-8AC0 |
|
内部空气冷却，D 型 |
6SL3120-... |
1TE13-0AD0 |
1TE15-0AD0 |
1TE21-0AD0 |
1TE21-8AD0 |
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
|
A |
3 |
5 |
9 |
18 |
|
A |
2.6 |
4.3 |
7.7 |
15.3 |
|
A |
4 |
6.7 |
12 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
– |
– |
– |
36 |
|
A |
9 |
15 |
27 |
54 |
|
类型1) |
|
|
|
|
|
|
kW (hp) |
1.6 (1.5) |
2.7 (3) |
4.8 (5) |
9.7 (10) |
|
kW (hp) |
1.4 (1) |
2.3 (2.5) |
4.1 (5) |
8.2 (10) |
|
额定脉冲 |
kHz |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
DC 直接回路电流 Id2) |
A |
3.6 |
6 |
11 |
22 |
|
载流能力 |
|
|
|
|
|
|
A |
100 3) |
100 3) |
100 3) |
100 3) |
|
A |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
直流回路电容 |
μF |
110 |
110 |
110 |
220 |
|
电流需要量 24 V DC， |
A |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
|
功率损耗 5) 类型6)/ |
kW |
0.03/0.05 |
0.04/0.07 |
0.06/0.1 |
0.14/0.19 |
|
冷却空气需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
|
声压等级 LpA (1 m) |
dB |
<60 |
<60 |
<60 |
<60 |
|
电机连接 U2, V2, W2 |
|
插入式连接器 (X1) 7), |
插入式连接器 (X1) 7), |
插入式连接器 (X1) 7), |
插入式连接器 (X1) 7), |
|
PE 连接 |
|
M5 螺钉 |
M5 螺钉 |
M5 螺钉 |
M5 螺钉 |
|
电机制动器接线 |
|
集成在插入式电机连接器中 (X1), |
集成在插入式电机连接器中 (X1), |
集成在插入式电机连接器中 (X1), |
集成在插入式电机连接器中 (X1), |
|
电机电缆长度， |
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
50 (164) |
50 (164) |
50 (164) |
70 (230) |
|
m (ft) |
75 (246) |
75 (246) |
75 (246) |
100 (328) |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
尺寸 |
|
|
|
|
|
|
mm (in) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
|
mm (in) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
|
mm (in) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
1)异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接
3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。
4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
6) 电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。
7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。
|
机座号 |
外形尺寸， |
钻孔尺寸 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
a（宽） |
b1（高） |
b2（高） |
c（深） |
d |
e |
|
FSAA |
68 (2.68) |
142 (5.59) |
– |
107.8 (4.24) |
58 (2.28) |
132 (5.2) |
|
FSAB |
68 (2.68) |
142 (5.59) |
– |
127.8 (5.03) |
58 (2.28) |
132 (5.2) |
|
FSAC |
90.8 (3.57) |
– |
160.9 (6.33) |
147 (5.79) |
79 (3.11) |
140 (5.51) |
|
FSA |
90 (3.54) |
150 (5.91) |
166 (6.54) |
145.5 (5.73) |
79 (3.11) |
140 (5.51) |
|
FSB |
140 (5.51) |
– |
160 (6.3) |
164.5 (6.48) |
127 (5) |
135 (5.31) |
|
FSC |
184 (7.24) |
– |
182 (7.17) |
169 (6.65) |
170 (6.69) |
140 (5.51) |
|
FSD |
240 (9.45) |
– |
206.5 (8.13) |
172.5 (6.79) |
223 (8.78) |
166 (6.54) |
|
FSE |
245 (9.65) |
– |
264.5 (10.41) |
209 (8.23) |
228 (8.98) |
206 (8.11) |
|
机座号 |
安装间隙，值 |
||
|---|---|---|---|
|
顶部 |
底部 |
侧面 |
|
|
FSAA、FSAB、FSAC |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
|
FSA 不带风扇 |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
|
FSA 带风扇 |
100 (3.94) |
85 (3.35) |
0 |
|
FSB 至 FSE |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
CU320-2 控制单元上标配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作与控制器连接的用户接口；还提供了以下扩展组件（如 TM31 端子模块、TB30 端子扩展板和各个模块）以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信。
通过该接口，可将系统连接到控制器或连接附加装置。
要简化传动组态和调试过程，可以将 TM31 端子扩展模块预先设置为多种出厂设置。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
变频器控制除提供电机和变频器保护外，还提供了包含转速和电流控制的高矢量控制。
软件功能如下：
|
软件和保护功能 |
说明 |
|---|---|
|
设定点参数 |
设定值可在内部或外部进行；在内部被定义为固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部则通过通信接口或用户端子排上的一个模拟量输入进行定义。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。 |
|
电机识别 |
自动电机识别功能，使得调试更快捷，变频器的闭环控制。 |
|
斜坡函数发生器 |
一个斜坡函数发生有可调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的滑加速和减速。这样，可以避免驱动系统过载，降低对机械部件的应力。为快速停车，还可单独对下降斜坡进行参数设定。 |
|
Vdc 控制器 |
在 Vdc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动设定的斜坡下降时间。 |
|
Vdc_min 控制 |
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次加速至其设定速度。 |
|
自动重启 1) |
当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设定点。 |
|
快速重启 1) |
再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。通过可选的 VSM10 电压检测模块提供的电压检测，大型感应电机的再启动时间可缩短，因为电机无需去磁。 |
|
工艺控制器 |
通过" 工艺控制器" 中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制。工艺控制器设计为 PID 控制器。可将微分器切换到控制偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。 |
|
自由编辑功能块 |
使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS G130 装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作员面板或 STARTER 调试工具进行编程。 |
|
驱动个控制图 (DCC) |
传动控制图 (DCC) 扩展了 SINAMICS G130 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试工具的附加件 |
|
I²t 检测，用于电机保护 |
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加。 |
|
电机温度测定 |
通过分析 KTY84、PTC 或 PT100 温度传感器，可实现电机保护。当连接一个 KTY84 传感器时，可以设定或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（或关断）进行设定。 |
|
电机堵转保护 |
电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。 |
|
基本运行模式 |
可提高传动系统可用性的特殊变频器运行模式，例如，在发生火灾时。 |
|
旁通 |
通过此电路，可借助于变频器或直接通过进线电源来运行电机。 |
|
制动控制 |
用于控制抱闸的“简单制动控制”：
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸： |
|
写防护 |
通过写保护来防止意外更改设置参数（无功能）。 |
|
通过专有保护 |
通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过功能）。 |
|
Web 服务器 |
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器并通过不传输 (http) 或传输 (https) 来访问该 Web 服务器。 |
|
电源单元保护 |
说明 |
|
输出侧接地故障 |
输出侧接地故障是通过三相电流来识别，故障时变频器会停机。 |
|
输出侧短路保护 |
可检测输出侧的短路（例如，变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器。 |
|
热过载保护 |
在出过热阈值时，首先发出一条警告消息。如果温度进一步上升，则装置或者关断，或者地脉冲或输出电流以降低热负载。故障原因消除之后（如改善冷却），就会自动恢复原始工作参数。 |
