机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，根据法律要求符合 EU 职业健康与法规的机械设备 2006/42/EC 法规。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合法规和 EU 法规的法规。设备制造商使用 CE 标识对货物自由所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
功能的采用了多种。例如，EN ISO 12100 涉及机器设备的风险评估与风险降低。IEC 61508 规定了电子及可编程相同系统的基本要求。EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 EN ISO 13849-1，替代先前使用的 EN 954-1，定义了与性相关的控制系统的功能和相关要求。
上述定义了设备必须符合的各种不同要求，如风险，危险情况的，发生的可能性和识别未定风险的机率。
趋势倾向于较大的复杂度并且增强了设备的模块化，因此功能可以从的核心功能（如使用主开关对整个机器进行取消）移植到设备控制系统和驱动。这样，生产率也显著提高，因为缩短了转换时间，转换期间，甚至一些子部件还可继续加工，这取决于设备类型。
集*能比结构的设备运行速度会快很多。使用 Safety Integrated，设备可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成系统控制的措施被认为不易受设备操作员的干扰，因此，显著降低了有意识绕过功能的动机
SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120 变频调速柜的集*能也可与 SIMOTION D 结合使用。
SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特点是具有大量集*能。与功能所需的传感器和控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。
它们符合以下类别的要求：
注：
制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。
集*能由的机构进行。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。
SIMOTION 分配的变频调速柜的功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障数字量输入来控制。
根据所选择的功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。
例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。
如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。
有关选择了功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。通常，该信息将从变频器传送到 SIMOTION 用户程序。
所选择的 SBT 诊断功能在相反方向上从用户程序传送到变频器。
下面介绍了当前可用的集*能。其功能性均满足适用于变速驱动系统的 IEC 61800‑5‑2 中所定义的要求。
SINAMICS 变频调速柜中的集*能可大致分为四类：
运行
所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动，从而来支持控制器的设置
下面这些控制器功能可以在运行一次自动中设置：
而且，在运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。
运行数据的显示
变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。
跟踪功能
可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发来记录事件之前和事件之后的历史。
用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。
测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。
故障报文
给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被定位。 为了诊断的目的，把近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。
当故障发生时
自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。
故障消息可以单个地。 对某些故障消息的缺省设定是 揬
一些特殊的，不会导致驱动关闭的状态，，由来示出。 无需确认，但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。
当发生一个或多个时
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110)，用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。
用下列方法可以触发E-STOP 功能：
当 E-STOP 功能被复位时，驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口：
接口的物理特性
RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。
USS 协议
公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。
下面的数据可通过 USS 协议来交换：
用于参数写/读的 PKW 数据。
PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。
连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。
点对点通讯协议
用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式，数据在变频器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游变频器接收数据，(例如，通过乘以权值)它们，然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。
下列数据可以在变频器之间交换：
在每个方向上多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。
几个串行接口可以同时工作。 例如，个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议)，用于开环控制，诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作，起设定值串级的作用。
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扩展类型 |
单元 |
扩展单元 |
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类型 |
接口模块 |
类型 |
接口模块 |
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长 3 m 集中扩展 |
UR1 |
IM 460-0 |
UR1 |
IM 461-0 |
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长 1.5 m 集中扩展 |
UR1 |
IM 460-1 |
UR1 |
IM 461-1 |
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长 102 m 分布式配置 |
UR1 |
IM 460-3 |
UR1 |
IM 461-3 |
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长 600 m 分布式配置 |
UR1 |
IM 463-2 |
ER 701-2 |
IM 314 |
