双电机模块通过 DRIVE-CLiQ 从以下设备中接收控制信息：
2 × 3 A 到 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例
PROFIsafe 是一个开放式通讯，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行和相关的通讯。因此也就不需要第二个单独的总线系统。为了保证通讯，可对所传输的报文帧进行。可能出现的错误，如报文丢失或重复或者报文接受顺序错误等，可以通过以下方式避免：对相关的报文进行连续编号，在规定的时间内它们的入列，并且传输一个标识符用于标识报文的发送器或接收器。一个 CRC（循环冗余检查）数据机构也同时使用。
SINAMICS 120 支持基于PROFIBUS 以及 PROFINET 的PROFIsafe 配置文件。
Safety Integrated的基本功能不需要授权。
在需要集成扩展功能的情况下，使用这些功能的每根轴都需要一个授权。在这里，使用那些功能以及使用都无关紧要。
所需的授权可以选择使用 CompactFlash 卡订购：
有关 CF 卡的订货号，请参阅章节“SINAMICS S120 驱动系统”和“SIMOTION D”。
注：在一个 SIMOTION D4x5/CX32 上，目前多可以有 5 根轴带有扩展功能。在一个 CU320-2 上，目前多可以有 6 根轴带有扩展功能。
CU310/D410 控制装置设计用于只控制单个轴。因此，只需要一份扩展功能授权（订货号F01）。
以下表格为 SINAMICS S120 集*能及其边界条件的概览：
|
功能 |
|
基本功能 |
对过限值的反应 |
外部定位点输入有效 |
需要编码器 |
需要许可 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
STO |
|
SBC（如果启用） |
– |
x |
x 1) |
x 2) |
|
SBC |
|
– |
– |
– |
x |
x |
|
SS1 |
|
STO 在参数化设置的延时时间用光后，伴随有 SBC（若已） |
– |
x |
x |
x |
|
带 SBR 的 SS1 |
|
制动过程中的加速 (SBR)。STO 和 SBC（如果启用），在参数化延时过后或低于速度时 |
STO |
x |
x 3) |
√（每根轴） |
|
SS2 |
|
制动过程中的加速 (SBR)。可参数化到期后 SOS |
STO |
x |
√ |
√（每根轴） |
|
SLS 无传感器 |
|
– |
SS1、STO 或 SOS（可参数化） |
√ |
x 3) |
√（每根轴） |
|
SLS |
|
– |
SS1、STO 或 SOS（可参数化） |
√ |
√ |
√（每根轴） |
|
SOS |
|
– |
SS1/STO |
√ |
√ |
√（每根轴） |
|
SSM |
始终处于活动状态 |
– |
只具指示功能 |
√ |
√ |
√（每根轴） |
1) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要编码器。
2) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要授权。
3)自 4.3 版的 SINAMICS 固件起；不可用于 CU310/D410/D4x5/CX32（SINAMICS 固件版本 V2.x）。
两个的关断通道
两个的关断通道可用。所有切断通道的活动性都较低，从而可以保证如果某个组件出现故障或者电缆断裂时，系统是可以切换到一个状态。如果在切断通道中发现一个错误，则转矩关断或停机 1 功能就会（根据参数化，见上表）并且禁止系统重启。
双通道结构
所有用于集成的主要硬件和软件功能在两个的通道里运行（如关断路径、数据管理、数据对比）。相关数据的循环交叉式对比可在两个通道实现。
每个通道中的功能都基于这样的原理：在执行每个之前都必须有一个占主导地位的确定状态，并且在每个之后都必须进行相应的确认。若未满足对通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。
通过测试停止进行强制潜在错误检测
为了满足 EN 954‑1/ISO 13849‑1 和 IEC 61508 有关即时故障检测方面的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭路径进行一次测试。需以循环手动模式或自动模式，通过测试停止触发实施该功能。可测试停止周期，若时，则输出。
测试停止不需要动力循环。确认是通过取消测试停止请求来设定的。
一般认为，若安装了适当的设备（如防护门），机器运行时不会对人员造成危害。因此，只输出一个告知用户强制休眠错误检测运行到期，从而要求在下一个可能的机会实施。
需要强制休眠错误检测运行的示例：
|
|
SINAMICS S120 闭环控制模式 |
SINAMICS S120 开环控制模式 |
书本型/机架型 SINAMICS S120 的主要功能 |
备注，说明 |
|---|---|---|---|---|
|
进给控制 |
|
|
|
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入 |
|
矢量控制 |
|
|
|
可实现采用 V/f 控制模式的混行；为此，V/f 控制模式仅在“矢量控制”驱动对象中存储一次。 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。 |
|
伺服控制 |
|
|
|
能够实现 V/f 控制方式的混行； v/f 控制方式存储于传动对象“矢量控制”中。 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 |
