6ES5 980-0MA115详解

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述

设计

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西门子PLC的发展史 SIMATIC商标 S7-200是西德西门子公司的产品，其注册商标为SIMATIC。 1．西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器； 2．1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器； 3．20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U 4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400 5．1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体 6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。 S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 1．基本单元 S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11： 表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元 型 号 输入点 输出点 可带扩展模块数 S7-200CPU221 6 4 — S7-200CPU222 8 6 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 S7-200CPU224 14 10 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 S7-200CPU226 24 16 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 S7-200CPU226XM 24 16 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 2．扩展单元 S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。 表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数 类 型 型 号 输入点 输出点 数字量扩展模块 EM221 8 无 EM222 无 8 EM223 4/8/16 4/8/16 模拟量扩展模块 EM231 3 无 EM232 无 2 EM235 3 1 3．编程器 PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。 简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。 4．程序存储卡 为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。 5．写入器 写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。 6．文本显示器 文本显示器TD200不仅是一个用于显示信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。

SIMATIC S7-1200
产品信息 组态工具
SIPLUS S7-1200
在极端严酷条件下使用的控制器
扩展温度范围：-25 ℃ 到 +55/70 ℃
适用于介质(有害气体)
允许冷凝
采用久证的 S7-1200 PLC 技术
便于处理、编程、和维修
可以替换昂贵的定制解决方案
SIPLUS extreme RAIL S7-1200
用于导轨和的集成式模块化控制解决方案
已根据 EN 50155、EN 50121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 批准
每个单元的绝缘
防护涂层
温度等级 T1：-40 °C ... +70 °C
无缝集成到通用 TIA Portal 工程框架
PROFINET/以太网接口
集成的诊断和安全
集成工艺功能
高电磁抗扰度 (EMC) 和机械回弹性（振动和冲击）
用在打磨、卫生隔间或照明内
应用
SIPLUS S7-1200
SIPLUS S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
SIPLUS S7-1200 将紧凑型模块化设计与高性能结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。由于经过专门加固和完善，甚至能够在极恶劣的条件下使用。
SIPLUS S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原因而需要采用特殊电子装置。
例如，应用的例子包括：
贴片
传送带
电梯和自动扶梯
物料输送设备
金属加工机械
包装机械
印刷机械
纺织机械
混合
淡水处理厂
污水处理厂
外置显示器
配电站
室温控制
加热/冷却控制
能源
消防
空调
照明控制
泵控制
安防/门禁
SIPLUS extreme RAIL S7-1200
SIPLUS extreme RAIL S7-1200 是一种高性能的铁路控制器，按照铁路 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了。
由于具有模块化和统一的工程设计，SIPLUS extreme RAIL 产品成为列车中或铁道路基上大量应用的解决方案，例如，用于控制砂石或照明。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
步进电机环形分配器的PLC程序组合逻辑设计举例 下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明： （1）工作原理 步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲控制，所以转速是由输入脉冲的决定，而转过的角度由输入脉冲的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。 如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制－EN使能、CON正反转控制和输入脉冲。其真值表如表5-4所示。 图5-47 步进电机环形分配器 表5-4 真值表 CON 1 0 Z EN CLK A B C A B C 1 Φ Φ 1 0 0 1 0 0 0 1 ↑ 1 0 1 1 1 0 0 1 ↑ 0 0 1 0 1 0 0 1 ↑ 0 1 1 0 1 1 0 1 ↑ 0 1 0 0 0 1 0 1 ↑ 1 1 0 1 0 1 0 1 ↑ 1 0 0 1 0 0 （2）程序设计 程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知： 当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为： 当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为： QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。 PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。 表6-3 PLC输入/输出元件地址分配表 PLC IN 代号 PLC OUT 代号 X0 CLK Y0 QA X1 EN Y1 QB X2 RESET Y2 Qc X3 CON 根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图，如图5-48所示。 图5-48 环形分配器的梯形图 梯形图工作原理简单分析如下：设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Y1、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三输出状态各自保持原状态。CON＝0（X3=0），当EN（X1=1）有效，且有输入脉冲CLK（X0）输入，CLK（X0）上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。
WJT

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