河北邢台VKF42.65

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制动器控制

与→“集成”相关的功能。

如果是SINAMICS→“书本型变频调速柜”，各通过一个+24V通道和接地通道中的电子开关来对电机制动器进行双通道控制。两个通道均受到。如果两个通道故障，则进行检测并发出。如果是书本型变频调速柜，制动导线集成在电源电缆之中。

参见→“制动控制”。

制动继电器

经过的组件，用于控制一个 24 V 制动线圈。

见→制动继电器

停机

→“集成”功能

该功能可在故障情况下，或者在与某个机器功能共同使用的情况下，用来隔离电机的转矩发电。该过程与驱动系统有关，并无接点。参见→“集成”

集成

集成在产品中的功能，用于有效保护人员和机器的，符合欧盟机器规范EC 98/37/EG的规定。

利用集*能，能以简易和经济的方式满足EN 954-1所规定的3类要求。

传感器模块

用于分析转速/位置编码器的硬件模块。

单电机模块

单电机模块是一个 “电机模块”，只能用来连接并且运行一个电机。

参见“双电机模块”。

正弦波滤波器

正弦滤波器连接在电机侧的转换器或变频器输出上。此滤波器设计用于生成一个形状几乎为正弦的转换器输出电压。

这个方法可以保护绝缘系统可能被电压峰值损坏的电机。

另外，在多数情况下都不需要一根屏蔽电力电缆。

正弦滤波器经常用于化学工业中，如用于保证电机接线盒中的允许绝缘电压不被出。

用于西门子驱动的 SIZER

SIZER 是用于 SINAMICS 和 MICROMASTER 驱动系统的组态工具。使用 SIZER 可以对驱动系统进行技术性设计并且将系统所需的驱动部件进行组配。

参见→“STARTER”

跳跃频带

跳频带就是一个速度/设定点范围，驱动器必须在此范围内操作。可以给跳跃频带的上限和下限设定参数。如果从跳频带内的外部或内部设定点源输入一个值，则这个值由多个调频限值中的一个取代。此项功能可用来不良的机械共振振荡，通过降低可能造成这种共振振荡的速度得以实现。

非调节型电源模块（Smart Line）

具有二极管桥式电路的不可调馈电/反馈单元，用于馈电并且通过IGBT以防倾倒、电网换相方式进行反馈。

回馈整流装置可为→“逆变单元”提供直流回路电压。

STARTER

STARTER 调试工具设计用于驱动装置的启动和参数化。此外，还可以使用该工具在维修情况下执行必要的诊断功能（例如PROFIBUS诊断，函数发生器，追踪等）。

参见 → 用于西门子驱动的 SIZER

同步电机

同步伺服电机与准确同步运转。这些电机没有转差率（而→“异步电机”有转差率）。根据其构造型式需要不同的控制和调节方案，以便可以通过变频器使其运转。

同步电机具有以下特点：

• 永磁单独励磁
• 有/无阻尼鼠笼
• 带和不带位置编码器

同步电机的优点：

• 高动态响应（→“同步伺服电机”）
• 过载能力强。
• 具有的高转速精度 (SIEMOSYN 电机)

同步伺服电机

同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。

终端板卡

端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。

如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。

终端模块

终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。

如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。

第三方电机

如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。

调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。

拓扑结构

拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。

主轴定位

使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。

矢量控制

矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。

有两种矢量控制类型：

• 控制（无传感器矢量控制）
• 速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）

钳压模块

此组件用于在发生共振时将直流链路电压以及电机电压在允许值内。

如果电力电缆过长，系统共振在不利条件下的激励可以导致直流链路中产生过电压。在这种情况下，所连接电机的绝缘系统尤其危险，并且可能发生部分放电。

如果所有电力电缆的长度过 350 m（屏蔽电缆） 和 500 m（未屏蔽电缆），则必须使用此组件。

电压传感模板

这个组件可用来测量实际线路电源并通过 → DRIVE-CliQ 传送测得的数据。和一个有源线路模块一起用来反馈实际线路电压的数值。

其可安装在一个顶帽式导轨上，并且具有用于一个温度传感器的 2 个模拟量输入和 1 个接口。

变频装置包含一个输入整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的变频器。

该变频装置适用于无再生能量回馈到电网的传动系统。产生的再生能量需通过制动电阻变成热能耗散掉。

变频调速装置的电源可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。

变频装置标配下列接口：

• 1 个进线电源接口
• 1 电机连接
• 1 个 24 V DC 电子装置电源接口
• 1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
• 1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于连接 dv / dt 滤波器
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
• 1 个用于连接抱闸适配器的接口
• 1 个用于故障集*能的接口
• 2 个 PE 接口

功率模块由 CU310-2 控制单元控制，可以集成到功率模块中。

变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。

电源模块的供应范围包括：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
• 1 根 24 VDC 连接电缆，用于将电源连接到控制单元
• 1 块安装板，用于安装控制单元
• 30 种语言的 1 组警告标签 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

多轴系统中的应用

变频装置也可通过 DRIVE‑CLiQ 接口直接连接到单独的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制单元，或连接到扩展控制器 CX32-2。必须订购所需距离的适当 DRIVE‑CLiQ 电缆（参见章节“MOTION-CONNECT”连接系统）。

变频装置通过 DRIVE‑CLiQ 与控制单元通讯。此时控制单元可为 CU310-2，CU320-2 或 SIMOTION D 控制单元。

变频装置的连接示例

注：

连接器 X42 上的集成 24 V 电源的负载为 2 A。当控制单元由集成电源供电时，必须特别注意数字输出的负载，以确保不过 2 A 。

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优势

直流驱动器技术：高动态、坚固、经济有效

根据实际应用情况，直流驱动器经常是价格有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器：

• 价格实惠的四象限运行
• 低速持续运行
• 即使低速情况下也能保证全转矩
• 高起动转矩
• 恒定功率下速度控制范围宽
• 空间要求低，重量轻
• 可靠性高

直流驱动器的主要应用包括：

• 滚轧机驱动器
• 划线机
• 挤出机和混捏机
• 压力机
• 升降机和起重机
• 索道和电梯
• 矿井提升机
• 测试台驱动器

电枢电路上的闭环控制的功能
速度设定值	速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而自由选择： 使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入 使用集成的电动电位器 使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行 通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入 通过补充模块输入 可以实现放缩，因此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。 设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在软件中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。
实际速度	可以选择四个来源作为速度的实际值。 模拟转速计 速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。 脉冲编码器 脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。 通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。 5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现滑运行）。 没有转速计而使用 EMF 控制运行 速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器运行，以获得较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。 注意：在此模式下，无法进行 EMF 相关的弱磁。 可自由选择速度实际值 在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。 在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的滑元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。