I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口：
数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC ，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
含在供货范围之内：
二个强的微处理器(C163 和 C167)为电枢和励磁电路实施所有闭环和驱动控制功能。 闭环控制功能由软件实现，作为通过参数相联系的程序模块
连接器
经由连接器可以获取闭环控制系统中的所有重要的量。 它们对应于测量点，且能够作为数字值访问。 14 位 (16,384 步)对应于归一化中的100 % 。 这些值在变频器中可以做其他用途，例如：控制设定值或改变一个限定值。 它们也可经由操作员面板，模拟输出和串行接口输出。
经由连接器可以获得下列量：
模拟量输入和输出
实际值传感电路的输入
斜坡函数发生器的输入和输出，极限，选通单元，控制器，免费提供的软件模块
数字的固定设定值
一般的量，如操作状态，电机温度，可控硅温度，存储，故障存储，操作计时表，处理器容量的利用率
开关量连接器
开关量连接器是假设 一个“0”或“1” 值的数字控制。 例如它们可以用来输入一个设定值或执行一个控制功能。 开关量连接器也可经由操作员面板，二进制输出，或串行接口输出。
下列状态可经由开关量连接器来获取：
二进制输入的状态
固定控制位
控制器的状态，极限，斜坡函数发生器，控制字，状态字。
干预点
软件模件的输入使用关联的参数在干预点上定义。 在对连接器的干预点，所需的连接器编号被输入相关的参数中，从而来定义哪一个必须作为输入量。 因此，有可能用模拟输入和接口来的，以及内部变量来设定值，附加的设定值，极限等。
作为输入量的开关量连接器的编号在干预点被输入，用作开关量连接器。 从而可以利用二进制输入，串行接口的控制位或者是在闭环控制中产生的控制位，执行一个控制功能或者是一个控制位输出。
参数组的切换
编号范围从 P100 到 P599 的四份参数拷贝以及某些其他参数被存储在存储器中。 可以用开关量连接器来选择的参数设置。 这个功能允许，例如，交替地运行多达四个不同的电动机或者四种不同的齿轮变换在一个变频器上实施。 对下列功能的设定值可以进行切换：
BICO 数据组的切换
BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用哪一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。
电动电位器
电动电位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣顺时针/逆时针攠和搣手动/自动攠 ，并具有自己的，带相互的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(和输出量)。 控制功能则由开关量连接器来。
在自动方式 (“自动”设置)下， 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效，或者输出是否直接切换到输出端。
在搣手动攠设置里，设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来。 同样可以定义输出是否必须设定为零，或是在在电源故障情况下把后一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用，例如，可以用作主设定值，附加设定值或极限值。
BOP20 基本操作面板
可以设置参数，使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息（例如，和故障消息）并确认故障。
BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中：
CU305 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板
CU310-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板
CU320-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板
