CPU 的运行需要 SIMATIC 微型存储卡。
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同时用作一个 IO 控制器以及通过集成的 PROFINET 接口用作一个 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模块具有集成的 PLC 功能。提供的功能与 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相对应。
借助于这些 PLC 功能,ET 200pro 可用于控制式技术功能单元,例如:
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模块包含两个部件:
两个部件均可单独订购。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模块具有:

SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来增加额定功率。必须满足一下辅助条件:
在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。
多可以并联 6 部设备。多部装置并联时,主装置应该放置在中间,以便信号连接方便。主从装置之间从总线到总线的长并联接口线长度:15 m。
同样,每部SINAMICS DC MASTER 装置需要独立的换相电抗器(uK 2 %),以便平均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级(电流下降)运行,公差 5% 或更好。
只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
装置并联时,允许的输出电流为(维持辅助条件时):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量
冗余运行(“(n+m)运行”模式)
SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中,作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下,如果一台装置故障(例如电源部分的烧断),其 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后,电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。
当一个装置故障时,其SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时,需要特别注意在冗余应用中,只须满足 n 个装置的额定功率(而不是 n+m 个装置)。
在发生故障时,主装置的功能会自动转移。这样一来,无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障,系统都会继续运行。(可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。)
SINAMICS DC MASTER 装置并联时的电枢电路连接示意图
(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。
(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。
(3) 装置使用(8 针)跳线(UTP CAT5 型,符合ANSI/EIA/TIA 568 标准)连接,与 PC 网络技术中使用的网线相同。可以直接从西门子购买标准的 5m 长线电缆(订货号:6RY1707-0AA08)。n 个装置并联需要 (n-1) 条电缆。必须连接在总线端和末端所连接的装置/设备上的总线终端。
(4) 这些熔断器只能用在 850A 及以下的设备上。
(5) 只适用于 850A 及以下四象限运行的装置。
对于 12 脉冲运行的情况,两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行,另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接,用于从部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。
用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。
计算平波电抗器
计算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感
2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 电感,[H]
IdN 直流电机的额定直流电流的一半
Idmax 直流电机的电流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 额定电源电压
CUA31 控制单元适配器
CUA31 控制单元适配器将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。通过 CUA31 控制单元适配器,可用控制单元来控制模块型变频装置的运行,例如,作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下,从控制单元的角度看,CUA31 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。
CUA31 控制单元适配器配备下列连接和接口:
CUA31 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。
CUA31 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中,并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。
CUA31 控制单元适配器由功率模块通过 PM-IF 接口进行供电。如果当功率模块切断电源时CUA31控制单元适配器需要通信,则其必须从外部源提供24 V DC供电。
其它DRIVE-CLiQ装置(例如,传感器模块或端子模块)可连接到CUA31控制单元适配器上。
CUA32 控制单元适配器
CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置,可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器,可用控制单元来控制模块型变频装置的运行,例如,作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下,从控制单元的角度看,CUA32 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。
CUA32 控制单元适配有以下连接和接口:
CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。
CUA32 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中,并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。
CUA32 控制单元适配器通过 PM-IF 接口由电源模板供电。当电源模板处于关闭状态,且 CUA32 控制单元适配器需要通讯时,必须使用 24 V DC 外部电源进行供电。
其它 DRIVE-CLiQ 装置(例如,传感器模块或端子模块)可连接到 CUA32 控制单元适配器上。
设计
集成
概述
集成