每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其系统组件执行开环和闭环控制功能。
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报。
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸*、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
一个逆变装置包括一个采用 IG 的受控换流器。可将直流线电压转换成频率和电压可调的电源，给所连接的电机供电。
在一条直流排上，可运行多个逆变装置。这样就可在逆变装置之间交换能量。这意味着如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。
逆变装置由控制单元控制。
逆变装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。该控制模块可以是：
逆变柜连接示例
输出频率和允许输出电流之间的关系（电流降容）如需详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
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进线电压 380 ... 480 V 3 AC |
电机模块 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6SL3320-1TE32-1AA3 |
6SL3320-1TE32-6AA3 |
6SL3320-1TE33-1AA3 |
6SL3320-1TE33-8AA3 |
6SL3320-1TE35-0AA3 |
|
|
类型等级 |
|
|
|
|
|
|
|
kW |
110 |
132 |
160 |
200 |
250 |
|
kW |
90 |
110 |
132 |
160 |
200 |
|
[hp] |
150 |
200 |
250 |
300 |
400 |
|
[hp] |
150 |
200 |
200 |
250 |
350 |
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
210 |
260 |
310 |
380 |
490 |
|
A |
205 |
250 |
302 |
370 |
477 |
|
A |
178 |
233 |
277 |
340 |
438 |
|
A |
307 |
375 |
453 |
555 |
715 |
|
直流链路电流 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
252 |
312 |
372 |
456 |
588 |
|
A |
227 |
281 |
335 |
411 |
529 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
245 |
304 |
362 |
444 |
573 |
|
A |
221 |
273 |
326 |
400 |
515 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
224 |
277 |
331 |
405 |
523 |
|
A |
202 |
250 |
298 |
365 |
470 |
|
电流要求 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
0.8 |
0.8 |
0.9 |
0.9 |
0.9 |
|
A |
0.63 |
1.13 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
|
直流回路电容 |
μF |
4200 |
5200 |
6300 |
7800 |
9600 |
|
脉冲频率 5) |
|
|
|
|
|
|
|
kHz |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
kHz |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
kHz |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
功率损耗 6) |
|
|
|
|
|
|
|
kW |
1.86 |
2.5 |
2.96 |
3.67 |
4.28 |
|
kW |
1.94 |
2.6 |
3.1 |
3.8 |
4.5 |
|
冷却空气需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.17 (6.00) |
0.23 (8.12) |
0.36 (12.7) |
0.36 (12.7) |
0.36 (12.7) |
|
噪声等级 LpA (1 m)，50/60 Hz |
dB |
64/67 |
71/71 |
69/73 |
69/73 |
69/73 |
|
直流链路接口 DCP, DCN |
|
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
|
mm2 |
2 × 185 |
2 × 185 |
2 × 240 |
2 × 240 |
2 × 240 |
|
制动单元接口 DCPA, DCNA 7) |
|
M6 螺纹螺栓 |
M6 螺纹螺栓 |
M6 螺纹螺栓 |
M6 螺纹螺栓 |
M6 螺纹螺栓 |
|
dv/dt 滤波器接口 DCPS, DCNS |
|
M8 螺钉 |
M8 螺钉 |
M8 螺钉 |
M8 螺钉 |
M8 螺钉 |
|
mm2 |
1 × 35 |
1 × 35 |
1 × 70 |
1 × 70 |
1 × 70 |
|
电机连接 U2, V2, W2 |
|
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
|
mm2 |
2 × 185 |
2 × 185 |
2 × 240 |
2 × 240 |
2 × 240 |
|
电缆长度 8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
300 (984) |
300 (984) |
300 (984) |
300 (984) |
300 (984) |
|
m (ft) |
450 (1476) |
450 (1476) |
450 (1476) |
450 (1476) |
450 (1476) |
|
PE1/GND 连接 |
|
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
|
mm2 |
2 × 185 |
2 × 185 |
2 × 240 |
2 × 240 |
2 × 240 |
|
PE2/GND 连接 |
|
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
M10 螺钉 |
|
mm2 |
2 × 185 |
2 × 185 |
2 × 240 |
2 × 240 |
2 × 240 |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
尺寸 |
|
|
|
|
|
|
|
mm (in) |
326 (12.8) |
326 (12.8) |
326 (12.8) |
326 (12.8) |
326 (12.8) |
|
mm (in) |
1400 (55.1) |
1400 (55.1) |
1533 (60.4) |
1533 (60.4) |
1533 (60.4) |
|
mm (in) |
356 (14.0) |
356 (14.0) |
545 (21.5) |
545 (21.5) |
545 (21.5) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
95 (209) |
95 (209) |
136 (300) |
136 (300) |
136 (300) |
|
外形尺寸 |
|
FX |
FX |
GX |
GX |
GX |
1) 典型 6 极标准感应电机的额定输出，基于 IL 或 IH，电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 极标准感应电机的额定输出，基于 IL 或 IH，电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
6) 的功率损耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。
7) 连接电缆包括在制动模块的供货范围内。
8) 所有功率电缆与直流链路之和更长电缆的特殊配置请咨询西门子公司。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
