防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域：
这些模块不可以在有危险的区域使用，除非有其保护装置保护（例如密封机壳）。
该模块被为可以连接在有危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于：
特性
系统组态
本质安全和非本质安全电路在模块上实现电隔离。通过防爆型模块为传感器和执行器供电。
EX总线模板的端子块为蓝色。DIN VDE 0165 中通常为本质安全电路规定了这种标记。这样标记的设备不能用于其它用途。
例如，为本质安全的传感器和执行器可连接到防爆型输入/输出模块。
除防爆型模块外，其它模块也可以在配置中使用。此时，必须确保使用 LK 393 电缆导管来连接防爆型模块。
功能模块使 CPU 减轻了计数、和控制等工作负荷
模板的种类
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功能模块 |
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计数 |
FM 350-1 计数器模块 |
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FM 350-2 计数器模块 |
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FM 351 模块 |
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位置和路径控制 |
FM 357-2 和路径控制模块1) |
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SSI 位置检测 |
SM 338 POS 输入模板 |
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电子凸轮控制 |
FM 352 电子凸轮控制器 |
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高速逻辑运算 |
FM 352-5 高速布尔处理器 |
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Controlling 组件 |
FM 355 控制器模板 |
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FM 355-2 温度控制模块 |
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称重和比例控制 |
SIWAREX |
1) 不用于 ET 200M
应用、客户利益
安全的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于安全相关响应。由于驱动器不会对过限制做出响应，更高等级的安全控制器可以灵活的根据情况对报做出响应。在简单的情况下，SSM 信号可以被用于在达到安全速度时松开保护门。
SINAMICS S120 驱动系统的安全集*能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。
但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 2)。
使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速控 (SBR)。
扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的后一位数字 ≥ 3）。
基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe – 不需要编码器。
自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”。
在动态要求极高的情况下，必须针对“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”功能配置安全转速/位置传感。扩展功能“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“安全运行停止”和“安全转速控”始终需要安全转速/位置传感。
1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。
2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。
3) CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。
只有带有光电取样功能的增量式编码器或值编码器可用于对驱动器上的位置值进行安全感测。安全实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦信号。
增量通道的信号级数
当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为安全值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 安全通讯传输至控制单元。
以下系统可用于安全速度/位置感测：
单编码器系统实例
在单编码器系统中，电机编码器于安全实值感测。
主轴上的双编码器系统举例
驱动器的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个独立的 DRIVE‑CliQ 接口。
其它信息
不允许使用值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。
对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：
底座尺寸 FSA 至 FSE 的进线电抗器
线路电抗器用来平抑电压峰值或者桥接整流偏角。线路电抗器同时也降低了谐波对变频器和进线电源的影响。
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电源电压 200 ... 240 V 1 AC |
电源电抗器 |
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|---|---|---|---|---|---|
|
6SE6400-3CC00-4AB3 |
6SE6400-3CC01-0AB3 |
6SE6400-3CC02-6BB3 |
6SE6400-3CC03-5CB3 |
||
|
额定电流 |
A |
3.4 |
8.1 |
22.8 |
29.5 |
|
电网电源/负载连接 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
|
mm2 |
1 ... 2.5 |
1 ... 2.5 |
1.5 ... 6 |
2.5 ... 10 |
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PE 连接 |
|
M5 双头螺栓 |
M5 双头螺栓 |
M5 双头螺栓 |
M5 双头螺栓 |
|
防护等级 |
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IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
外形尺寸 |
|
|
|
|
|
|
mm (in) |
75.5 (2.97) |
75.5 (2.97) |
150 (5.91) |
185 (7.28) |
|
mm (in) |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
213 (8.39) |
245 (9.65) |
|
mm (in) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
0.5 (1.10) |
0.5 (1.10) |
1.2 (2.65) |
3.05 (6.73) |
|
适用于 |
类型 |
6SL3210-5BB11-2 .V1 |
6SL3210-5BB13-7 .V1
6SL3210-5BB15-5 .V1 |
6SL3210-5BB21-1 .V1
6SL3210-5BB22-2 .V0 |
6SL3210-5BB23-0 .V0 |
|
电源电压 380 ... 480 V 3 AC |
电源电抗器 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
6SL3203-0CE13-2AA0 |
6SL3203-0CE21-0AA0 |
6SL3203-0CE21-8AA0 |
6SL3203-0CE23-8AA0 |
6SL3203-0CJ24-5AA0 |
6SL3203-0CD25-3AA0 |
||
|
额定电流 |
A |
4 |
11.3 |
22.3 |
47 |
47 |
63 |
|
功率损耗 50/60 Hz 时 |
W |
23/26 |
36/40 |
53/59 |
88/97 |
90/115 |
90/115 |
|
电网电源/负载连接
1L1, 1L2, 1L3 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
|
mm2 |
4 |
4 |
10 |
16 |
16 |
16 |
|
PE 连接 |
|
M4 × 8；U 型垫圈；簧锁紧垫圈 |
M4 × 8；U 型垫圈；簧锁紧垫圈 |
M5 × 10；U 型垫圈；簧锁紧垫圈 |
M5 × 10；U 型垫圈；簧锁紧垫圈 |
M8 螺丝 |
M8 螺丝 |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
外形尺寸 |
|
|
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mm (in) |
125 (4.92) |
125 (4.92) |
125 (4.92) |
190 (7.48) |
275 (10.83) |
275 (10.83) |
|
mm (in) |
120 (4.72) |
140 (5.51) |
145 (5.71) |
220 (8.66) |
455 (17.91) |
455 (17.91) |
|
mm (in) |
71 (2.8) |
71 (2.8) |
91 (3.58) |
91 (3.58) |
84 (3.31) |
84 (3.31) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
1.1 (2.43) |
2.1 (4.63) |
2.95 (6.5) |
7.8 (17.2) |
13 (28.7) |
13 (28.7) |
|
适用于 |
类型 |
6SL3210-5BE13-7 .V0 |
6SL3210-5BE21-5 .V0
6SL3210-5BE23-0 .V0 |
6SL3210-5BE25-5 .V0
6SL3210-5BE27-5 .V0 |
6SL3210-5BE31-1 .V0 |
6SL3210-5BE31-8 .V0 |
6SL3210-5BE32-2 .V0 |
