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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
起重机电动机的工作状态简介
中型起重机主要使用交流电动机,我国生产的交流起重用电动机有YZR (绕线转子型)与 YZ (笼型)系列。大型起重机则主要使用直流电动机,有 ZZK 和 ZZ 系列。
一、物品时电动机的工作状态
物品时,电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及机构阻转矩 T f 两部分组成,当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时,重物被;当 T= T L 时,重物以恒定速度。
二、 下降物品时电动机工作状态
? 反转电动状态
2 .再生制动状态
3 .倒拉反接制动状态
、 凸轮控制器的结构
凸轮控制器从外部看,由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
二、 凸轮控制器控制电路
1 .电路特点
( 1 )可逆对称电路。
( 2 )为转子电阻段数及控制转子电阻的触点数,采用凸轮控制器控制绕线型电动机时,转子串接不对称电阻。
( 3 )用于控制机构电动机时,与下放重物,电动机处于不同的工作状态。
2 .控制线路分析
( 1 )主电路分析
图 2 凸轮控制器原理图
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于档时,各对触点都不接通,转子电路电阻全部接入,电动机转速低。而处在第五档时,五对触点全部接通,转子电路电阻全部短接,电动机转速高。
( 2 )控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在器 KM 的控制回路中,当操作手柄处于零位时,触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通,此时若按下 则器得电吸合并自锁,电源接通,电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
( 3 )保护联锁环节分析 控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1、 SQ2 实现限位保护。
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S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例,程序如图1所示。
LD I0.0
MUL AC1 VD100
DIV VW10 VD200图1
注意:因为VD100包含:VW100和VW102两个字,VD200包含:VW200和VW202两个字,所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。
实数加法(ADD-R)、减法(SUB-R)指令:将两个32位实数相加或相减,并产生一个32位实数结果,从OUT的存储单元输出。
实数乘法(MUL-R)、除法(DIV-R)指令:使能输入有效时,将两个32位实数相乘(除),并产生一个32位积(商),从OUT的存储单元输出。
操作数:IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。
OUT: VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。
数据类型:实数。
指令格式如表1所示。PLC之家 www.plc100.com
表1 实数加减乘除指令
LAD
STL
MOVD IN1,OUT
+R IN2,0UT
MOVD IN1,OUT
-R IN2,0UT
MOVD IN1,OUT
*R IN2,0UT
MOVD IN1,OUT
/R IN2,0UT
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
ENO=0的错误条件
0006 间接地址, 4.3 运行时间, 1.1 溢出
0006 间接地址 ,1.1 溢出,4.3 运行时间,1.3 除数为0
对标志位的影响
1.0(零),1.1(溢出) , 1.2(负数),1.3 (被0除)
电工会给PLC下的定义及PLC的特点
1.PLC概念
PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展化,电工会(IEC)先后颁布了PLC的草案稿,第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义:
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子,专为在工业应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与个人计算机PC(Personal Computer)相混淆,所以改为PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,但从功能上讲,现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。
之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其需根据控制要求进行设计编制。
2.PLC特点
(1)可靠性高,抗能力强
工业生产一般对控制设备要求很高,应具有很强的抗能力和高的可靠性,能在恶劣的中可靠地工作,平均故障间隔时间长,故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h,而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制的故障通常有两种:一种是偶发性故障,即由于恶劣(电磁、高温、过电压、欠电压)引起的,这类故障只要不引起部件的损坏,一旦条件恢复正常,本应随之恢复正常,但因PLC受外界影响后,内部存储的信息被,必须从初始状态重新起动。另一类是性故障,是由于元器件不可恢复的损坏引起的。
在PLC设计中,可以从硬件和两方面采取措施,防止以上故障的发生,以其可靠性。主要措施有:
①硬件措施有:
屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界。
滤波:对供电及输入/输出线路采用多种形式的滤波,如LC式π型滤波网络,以高频和削弱各种模块之间的相互影响。
电源的与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压器进行,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。
隔离:在微处理器与输入/输出电路之间,采用光电隔离,有效地隔离输入/输出间电的联系,故障和误的可能。
联锁:所有输出模块都受开门控制,而这个只在规定的各种条件都时才有效,这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。
采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。
设置检测和诊断电路:这种分电路与配合,可以实现灵活保护与故障指示等功能。
②措施有:
故障检测:定期地检测外界,对诸如掉电、强等情况能及时进行处理。
信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时,不PLC内部的信息,一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的工作。
设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间过了WDT规定时间,预示了程序进入死循环,立即。
加强对程序的检查和检验:一旦程序有错,立即并停止执行。
对程序及动态数据进行电池后备:停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会因此而丢失。
这样,PLC的可靠性、抗能力大大。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多,组成后的平均无故障率可达4至5千万小时。
(2)编程简单,使用方便
这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程”,即有控制线路的清晰直观,又适合电气技术人员的读图惯和微机应用水平,易于接受,与常用的汇编语言相比,更受欢迎。
这了进一步简化编程,当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的,一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制则要求具有一定知识的人员操作。当然,PLC的功能,需要有*的帮助。
(3)控制程序可变,具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只要改变程序就可以要求。所以PLC取代继电器控制,而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外,在柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS),以至工厂自动化(FA)中也被大量采用。
(4)功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能,使用设备水平大。
(5)扩充方便,组合灵活
PLC产品具有各种扩充单元,可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出的。
(6)了控制设计及施工的工作量
由于PLC采用编程来达到控制功能,而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能,同时PLC又能率*行模拟调试,并且操作化功能和化功能很强,这些都了许多的工作量。
(7)体积小、重量轻,是“机电一体化”特有的产品
一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能,一般节电50%以上。
由于PLC是工业控制的计算机,其结构紧密、坚固、体积小巧,并由于具备很强的抗能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现“机电一体化”较的控制设备。
由于PLC具备了以上特点,它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起,新发展的PLC产品,还把直接数字控制(DDC)技术加进去,并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业,既能改造机械产品成为机电一体化的新一代产品,又适用于生产控制,实现工业生产的、高产、节能与成本。
之,PLC技术代表了当前电气控制的*水平,PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。
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