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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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机械手的PLC控制和位置检测装置简介
(1)控制
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的进行,当有错误或发生故障时即发出。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制,并与设定的位置进行比较,然后通过控制进行,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
数控机床所受控制可分为两类:一类是“数字控制”;另一类是“顺序控制”。
数控机床从结构上看通常可分为3部分:
① CNC(计算机数控);
② 机床电气;
③ 机床本体。
在讨论PLC时,常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。
“CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。
“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置,以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂,辅助装置越多,受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多,而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。
西门子6ES7532-5NB00-0AB0原装 欢迎采购 定子串电阻减压起动控制电路工作 1.电动机在起动时在三相定子电路中串接电阻,使电动机定子绕组的电压,待起动结束后将电阻短接,电动机在额定电压下正常运行。这种起动不受电动机接线形式的影响,设备简单,因而在中小型生产机械设备中应用较广。 但起动电阻一般采用板式电阻或铸铁电阻,电阻功率大,能通过较大电流,但能量损耗较大。 2.工作: 合上QS,按下2,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,电动机M串电阻减压起动,KM1辅助常开触点闭合,实现自锁,KT线圈得电。 a图KT延时时间到,KT常开触点闭合,KM2线圈得电并自锁,KM2主触点闭合,电动机M全压运转。 b图KT延时时间到,KT常开触点闭合,KM2线圈得电并自锁,KM2主触点闭合,电动机M全压运转。KM2辅助常闭触点断开,KM1、KT线圈失电, 按下1,KM2线圈断电,KM2主触点、辅助触点断开,电动机M停止。