西门子PLC主机CPU1511-1 PN详解

发布时间:2020-04-01

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PLC控制实例——指示灯控制 图5-2为PLC接线图,图5-3为控制梯形图。图5-4描述了每个扫描周期程序的执行。按钮2虽然在程序中没有使用,但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中,①输入扫描,将两个按钮的状态扫描后,存入其映像区,由于2是停止按钮,所以,即使没有按下,其输入回路也是闭合的,因此,X1存“1”(ON状态),而其它位存“0”(OFF状态)。②执行程序,程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态,因此,对应的动合触点处于断开状态,运算结果是Y0、Y1处于OFF状态,其结果存入输出映像区,即Y0、Y1存“0”。③输出刷新,根据映像区各位的状态驱动输出设备,由于输出映像区均为OFF状态,所以,输出指示灯不能形成闭合回路,灯不亮。如果输入不发生变化,内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中,按下1按钮后,X0输入回路闭合。①输入扫描将输入状态存入其映像区,X0、X1均存“1”。②执行程序,按照从左到右,从上到下的原则,逐条执行。行,X0触点闭合,但此时,Y1的状态为“0”,因此,Y1触点为断开状态,Y0没能导通,其状态为“0”。第二行,X0触点闭合,所以,Y1的状态为“1”。③输出刷新,由于Y1呈导通状态,灯2亮。 图(c)为按下1按钮后的第二个扫描周期。①输入扫描,由于输入状态不变,输入映像区不变。②执行程序,行,X0触点闭合,由于上一个周期中,Y1为ON状态,因此,Y1触点也闭合,Y0也呈导通状态;第二行,Y1还呈导通状态。Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新,两个灯都亮。注意:由于PLC的扫描周期很短,我们用见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化,内部继电器、输出设备状态均无变化。 图( d)为松开1按钮后的个扫描周期。①输入扫描使输入映像区的X0存“0”、 X1存“1”。②执行程序,X0触点断开, Y1由于上个周期被置“1”,因此,Y1触点为闭合状态。③输出刷新,由于X0触点的断开,Y0 、Y1都呈断开状态。 置位、复位和脉冲指令说明、编程举例 SET:置位指令。 RST:复位指令。 以上两指令是一对指令,主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。 PLS:上升沿微分输出指令。 PLF:下降沿触发指令。 指令说明: 1.SET置位,功能是保持。 2.对同一软元件,SET和RST可多次使用,顺序也可随意,但RST有优先权。 3.RST复位,功能是保持,既寄存器的清零。 4.使用PLS指令时,仅在驱动输入ON后1个扫描周期内,软元件Y,M。 5.使用PLF指令时,仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内,软元件Y,M。 举例: (1)SET和RST指令的应用 梯形图:如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X001 RST Y000 END 2)PLS和PLF指令的应用 梯形图:如图4-20 程序清单 LD X000 PLS M0 LD X001 PLS M1 LD M0 SET Y000 LD M1 RST Y000 END

西门子PLC主机CPU1511-1 PN详解西门子PLC主机CPU1511-1 PN详解 读取或传送状态字——西门子S7系列PLC LSTW //将状态字中0—8位装入累加器1中,累加器9—31位被清0 TSTW //将累加器1中的内容传送到状态字中 注:对 S7-300系列的CPU, LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。 定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存,用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中,称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值,装入累加器1低字中,称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时时间值和时基,时基与时间值相乘就定时剩余时间。 L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中 对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。 L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中 LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中 对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个地址寄存器的内容直接交换。 指令格式: LAR1 说明:将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl); 指令格式: LAR2 说明:将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2); 指令格式:TAR1 说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2; 指令格式:TAR2 说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2; 指令格式:CAR 说明:交换ARl和AR2的内容 例 3.4.2 LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000 装入AR2 LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2 TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1 TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 CAR //交换ARl和AR2的内容

西门子PLC主机CPU1511-1 PN详解 可编程控制器(PLC)与微机(MC)控制的区别 简而言之,MC是通用的机。而PLC是的通用机。 微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的,其大特点是运算速度快,功能强,应用范围广,在科学计算,科学和工业控制中都广泛应用。所以说,MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制而设计的计算机。但人工业控制的角度来看,PLC又是一种通用机,只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制,而用户只需改变用户程序即可工业控制的具体控制要求。而MC就必须根据实际需要考虑抗问题及硬件的设计,以适应设备控制的专门需要。所以说MC是通用的机。 基于以上理解,便可以得出MC与PLC具有以下几点区别: (1)PLC抗性能为MC高 (2)PLC比MC编程简单 (3)PLC设计调试周期短 (4)PLC的I/0响应速度慢,有较大的滞后现象(MS),而MC的响应速度快(US)。 (5)PLC易于操作,人员培训时间短;而MC则较难人员培训时间长; (6)PLC易于维修,MC则较困难 随着PLC技术的发展,其功能越来越强;同时MC也逐渐和改进两者之间将相互渗透,使PLC与MC的差距越来越小,但在今后很长一段时间内,两者将继续共存。在一个控制中,PLC将集中于功能于功能控制上,而MC将集中于信息处理上。

 

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