西门子S7-1500CPU1511-1 PN模块详细介绍

发布时间:2020-04-08

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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S7-200 CPU 214的高速计数器HSC应用举例 用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值 本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及转换器来计算模拟电压。首先转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲(0~2000Hz),再将此送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。 例图 硬件要求 程序结构 主程序 在个扫描周期调用子程序R0 R0 高速计数器和定时中断的初始化 INT0 对高速计数器求值的定时中断程序 程序和注释 主程序在个扫描周期调用初始化程序R0,仅在个扫描周期标志位0.1=1由子程序R0实现初始化。首先,把高速记数器HSC1的控制字节B47置为16进制‘FC',其含义是:正方向计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作0}即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值D48复位为0,预置值D52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间B34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。 每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中,计数值仅除以2,然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如,计数值为200除以2是100,那么,被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V。 注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化,然而,通过设立一个标志,可根据需要来高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便度,同时也会带来更长的更新时间。例如,定时中断设为100ms,每调用一次,标志1,仅当标志满10时,才对高速计数器求值和复位。也就是说,10V 电压可接收的大脉冲为2000,这样,求值到5/1000V即度是上例的10倍,但同时速度也减慢了10倍。 西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 关于定位控制(Positioning,调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制,而在控制操作中应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1),初始化重要参数。 二、设置和取消参考点 如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。 如果I1.4的开关己被,而且“定位控制”也被(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中,将M 0.3置成0,并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外,控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关,便在两个之问切换。如果此产生,同时电机在运转,那么电机就自动停机。 实际上,一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决切换。 三、定位控制 如果确定了一个参考点(M0.3=1 ),而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算: 该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0), CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。 四、停止电机 按“STOP"(停止)按钮(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。 本程序长度为147个字。

西门子S7-1500CPU1511-1 PN模块详细介绍西门子S7-1500CPU1511-1 PN模块详细介绍 西门子plc的立即写操作举例介绍 对于立即写(Immediate Write)功能,必须如下面举例所示,生成符号程序段。 对于有时间的应用,可以以比每OB1 扫描循环一次的正常情况快的速度,将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时,将一个数字量输出写入输出模板。否则,当 Q存储区使用 P存储状态更新时,必须等到下一OB1扫描循环结束。 为了将一个输出立即写入输出模板,应使用输出(PQ)存储区,而不使用输出(Q) 存储区。输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此,通过一个线圈元素,不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板, 包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地到相应的PQ存储器中 (直接输出TPC1062K的模板地址)。 小心 ? 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板,当进行立即输出时,该字节中的所有输出位都将被更新。 ? 如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态(1/0),立即写功能会造成危险情况(输出瞬时脉冲)。 ? 作为一般设计规则,在一个MT6100I的程序中,外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则,可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。 举例 等效于立即写入数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。 寻址输出Q字节 (QB5) 的位状态可以修改, 也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1 中I0.1的状态。QB5被到相应的直接输出存储区(PQB5)。 字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与 W#16#0002进行与 (AND) 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)为“1”,则结果非“0”。如果 WAND_W 指令的结果不等于“0”,则接点“A<>0”通过电压。

西门子S7-1500CPU1511-1 PN模块详细介绍 PLC的主要生产厂家 目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在市场占有较大份额的公司有: 德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。 OMRON公司:它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在及市场,都占有相当的份额。 美国GE公司、FANAC合资的GE-FANAC的90-70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;还有90-20系列小型机,型号为211。 美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984-785可安31个远程站点,控制规模可达63535点。小的为紧凑型的,如984-120,控制点数为256点,在大与小之间,共20多个型号。 美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。另外,它也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。 三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多,后又推出FXZ机,性能有很大。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。 公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。 东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。 公司也生产PLC。FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0?l微秒。 富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的,小型机。NS系列为模块式。 美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但还是高的,很适合于不大,但又有模拟量需控制的。新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。 国内PLC厂家规模多不大。有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。相信会在PLC之林中一定有其位置的。

 

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