西门子模块6ES7521-1BH50-0AA0厂家西门子模块6ES7521-1BH50-0AA0厂家
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灯控制——以转换为中心的编程梯形图举例
如图5-29所示为以转换为中心的编程设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时两个条件:前级步为活动步(Mi-1=1)和转换条件(Xi=1),所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时时,该电路接通时,此时应完成两个操作:将后续步变为活动步(用SET Mi指令将Mi置位)和将前级步变为不活动步(用RST Mi-1 指令将Mi-1复位)。这种编程与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的功能表图的梯形图时,更能显示出它的优越性。
图5-29 以转换为中心的编程
如图5-30所示为某灯控制的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮,按下起动按钮X0,4s后红灯灭、绿灯亮,6s后绿灯和黄灯亮,再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序,将一个工作循环划分为4步,并用定时器T0~T3来为3段时间定时。开始执行用户程序时,用M8002的常开触点将初始步置位。按下起动按钮X0后,梯形图第2行中和X0的常开触点均接通,转换条件X0的后续步对应的M301被置位,前级步对应的辅助继电器被复位。M301变为“1”状态后,控制Y0(红灯)仍然为“l”状态,定时器T0的线圈通电,4s后T0的常开触点接通,将由第2步转换到第3步,依此类推。
图5-30 某灯控制
a)时序图 b)功能表图 c)以转换为中心编程的梯形图
使用这种编程时,不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联,这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的,转换条件后前级步马上被复位,该串联电路被断开,而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。
西门子模块6ES7521-1BH50-0AA0厂家 PLC控制设计举例(IO地址分配、接线图、梯形图) PLC设计的控制程序。 I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制1M启动,2KM控制2M启动。 现场器件与PLC内部继电器对照表 PLC与现场器件的接线图: 梯形图为: 指令程序为: LD 450 AND 430 OR 400 ANI 404 OUT 430 LDI 402 AND 430 OUT 450 K 10 LD 401 OR 431 AND 430 ANI 403 ANI 402 OUT 431