西门子6ES7522-5FF00-0AB0使用方法

发布时间:2020-04-15

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PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤 逻辑法:就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。 (1) 基本:用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑“与” M0=X1.X2 “与”运算式 M0=X1.X2---Xn 逻辑“或” M0=X1+X2 “或/与”运算式 逻辑“非” “与/或”运算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) (2) 设计步骤: 1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容; 2) 确定PLC的软元件(输入、输出、辅助继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图; 3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表; 4) 写出逻辑函数表达式; 5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图; 6) 梯形图 交通灯的PLC控制梯形图设计 十字路口南北及东向均设有红、黄、绿三个灯,六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示: 方向 时间顺序 南北方向 南北绿(8s),东西红(8s) 南北黄(2.1s),东西红(2.1s), 南北红(10.1s),东西绿(8s),东西黄(2.1s) 东向 东西红(10.1s),南北绿(8s),南北黄(2.1s) 东西绿(8s),南北红(8s) 东西黄(2.1s),南北红(2.1s) 相应的元器件安排如下: 元器件 作用 X000 起动及循环起点,南北绿,东西红。 Y000 南北绿输出 Y001 南北黄输出 Y002 东西红输出 Y003 东西绿输出 Y004 东西黄输出 Y005 南北红输出 M0 中间继电器,把X000的状态保持。 T0 东西红定时 T1 东西绿定时 T2 东西黄定时 T3 南北绿定时 T4 南北黄定时 T5 南北红定时 根据以上分析,其梯形图可设计如图1

西门子6ES7522-5FF00-0AB0使用西门子6ES7522-5FF00-0AB0使用 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间,如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器,当X4接通后,T4线圈接通并开始延时,20s后T4常闭触点断开,T4定时器的线圈断开并复位,待下一次扫描时,T4常闭触点才闭合,T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后,T4每过20s其常开触点接通一次,为计数器输入一个脉冲,计数器计数一次,当计数100次时,其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3,延时时间为定时器定时值(20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s)。图中M8002为初始化脉冲,使复位。 PLC是专为工业控制而的装置,其主要使用者是工厂广大电气技术人员,为了适应他们的惯和能力,通常PLC不采用微机的编程语言,而常常采用面向控制、面向问题的“自然语言”编程。电工会(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:功能表图(sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、功能块图(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、结构文本(structured text)。梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。 梯形图是使用得多的图形编程语言,被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中,用到以下四个基本概念: 1.软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 2.能流 如图5-1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图5-1b所示的梯形图。 图5-1 梯形图 a)错误的梯形图 b)正确的梯形图 3.母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 4.梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

西门子6ES7522-5FF00-0AB0使用 PLC的主要抗措施 (1)电源的合理处理,电网引入的对于电源引入的电网可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以设备与地之间的,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 (2)正确选择接,完善接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有??两个,其一为了安全,其二是为了。完善的接地是PLC控制抗电磁的重要措施。 PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。 安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。 接地:PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫接地。接地电阻值不得大于4 Ω,一般需将PLC设备地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制地。 与屏蔽接地:一般要求线必须要有惟一的参考地即“单点接地”,屏蔽电缆遇到有可能产生的,也要在就地或者控制室接地,防止形成“地环路”。源接地时,屏蔽层应在侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。 (3)对变频器的 变频器的处理一般有下面几种:加隔离变压器,主要是针对来自电源的,可以将绝大部分的阻隔在隔离变压器之前;使用滤波器,滤波有较强的抗于扰能力,还具有防止将设备本身的传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能;使用输出电抗器,在变频器到电动机之间交流电抗器主要是变频器输出在能量传输中线路产生电磁辐射,影响其他设备正常工作。

 

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