西门子6SL3054-0EE01-1BA0西门子6SL3054-0EE01-1BA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
根据功能流程图设计出PLC梯形图程序
根据图16所示的功能流程图，设计出梯形图程序。
1使用起保停电路的编程
对应的状态逻辑关系为：
对应的梯形图程序如图17所示。
2使用置位、复位指令的编程
对应的梯形图程序如图18所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。
（3）并行分支及编程
并行分支也分两种，图21a为并行分支的开始，图21b为并行分支的结束，也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后，同时使多个后续步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图21a中，当工步2处于状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。
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网络的基本概念及通讯
一 网络的概念
通过线路互联起来的，自治的终端设备。
将分布在不同地理位置上的具有工作能力的计算机、终端及其附属设备用通信设备和通信线路连接起来，并配置网络，以实现计算机资源共享的。
网络按网络拓扑划分
总线型，星型，.环型，网状， 树状， 星环型，拓扑。
二 网络的发展
1．具有通信功能的单机。该称为终端，是早期计算机网络的主要形式，它是将一台计算机通信线路与若干个终端直接相连
2．具有通信功能的多机。在简单的“终端——通信线路——计算机”这样的单机中，主计算机负担较重，既要进行数据处理，又要承担通信功能。
3．以共享资源为主要目的的计算机网络。既利用通信线路将多台终端设备连接起来，实现设备与设备之间的通信。
4．局域网络及其互连为主要支撑的分布式计算阶段。局域网是继远程网之后发展起来的小型终端设备网络，它继承了远程网的分组交换技术和计算机的I/O总线结构技术。并具有结构简单、经济实用、功能强大、方便灵活等特点。是随着微型计算机的广泛应用而发展起来的。
三 通信
F 单工通信（simplex），
F 半双工通信（Half-duplex）
F 全双工通信（Full-duplex）
X6132铣床进给电动机控制线路图分析
（1）原理图
略。
（2）工作台纵向进给操纵机构图
（3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图
（4）工作原理分析
条件： 将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。
①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析
先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。
表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况
由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。
向右运动步骤：
工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向，拖动工作台向右。
向右进给的控制回路是：
9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。
向左运动步骤：
将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左。
向左进给的控制回路是：
9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。
终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。
②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析
条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。
操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。
向下或向前控制步骤：
条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。
向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。
向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。
向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。
向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。
向下、向前控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。
向上、向后控制回路是：
6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。
结：
向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。
向前、后进给时，SQ7闭合→Y得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。
向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。
向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。
③工作台的快速
为什么要快速？为了缩短对刀时间
快速的控制电路如图3-14所示。
主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下快速按钮3或4→器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。
同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通快速传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向快速。当松开快速按钮3或4→器KM4因线圈断电→快速电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续。
④进给变速冲动
为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。
变速分析：
条件：先起动主轴电动机M1，使器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。
分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，后将变速盘往里推。在推的中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。
变速冲动的控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。
⑤圆形工作台时的控制
圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。
圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。
条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。
条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。
按下主轴起动按钮5或6→器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。
圆工作台的控制回路是：
6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。
⑥进给的联锁
a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁
为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。
联锁的实现：在器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。
b．工作台不能几个方向同时
为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。
联锁的实现：由于工作台的左右是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。
将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。
c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位
为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给。
联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的。
d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行
联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中，
当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可，圆工作台方可转动。
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