西门子6SL3000-0BE23-6DA1西门子6SL3000-0BE23-6DA1
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
STEP7-Mirco/WIN梯形图程序的输入
1. 建立项目
（1）打开已有的项目文件。
常用的如下：
2 2 用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。
2 2 在“文件”菜单底部列出近工作过的项目名称，选择文件名，直接选择打开。
2 2 利用Windows资源器，选择扩展名为.mwp的文件打开。
（2）创建新项目
2 2 单击“新建”快捷按钮。
2 2 菜单命令“文件” →“新建”。
2 2 浏览条中的程序块图标，新建一个项目。
2. 输入程序
打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。
（1）输入指令
梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：
2 2 “检视”→单击“阶梯（L）”选项。
接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等。
2 2 在指令树中选择需要的指令，拖放到需要位置。
2 2 将光标需要的位置，在指令树中双击需要的指令。
2 2 将光标放到需要的位置，单击工具栏指令按钮，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
2 2 使用功能键：F4=接点，F6=线圈，F9=指令盒，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
当编程元件图形出现在位置后，再编程元件符号的？？？，输入操作数。红色字样显示语法出错，当把不的地址或符号改变为值时，红色消失。若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数出范围或与指令的类型不匹配。
（2）上下线的操作
2 2 将光标移到要合并的触点处，单击上行线或下行线按钮。
（3）输入程序注释
LAD编辑器有四个注释级别：项目组件（POU）注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。
项目组件（POU）注释：在“网络1”上方的灰色方框中单击，输入POU注释。
2 2 单击“切换POU注释” 按钮或者用菜单命令“检视” → “POU注释”选项，可在POU注释“打开”（可视）或“关闭”（隐藏）之间切换。
每条POU注释所允许使用的大字符数为4,096。可视时，始终位于POU顶端，并在个网络之前显示。
网络标题：将光标网络标题行，输入一个识别便于该逻辑网络的标题。网络标题中可允许使用的大字符数为127。
网络注释：将光标移到网络标号下方的灰色方框中，可以输入网络注释。网络注释可对网络的内容进行简单的说明，以便于程序的理解和阅读。网络注释中可允许使用的大字符数为4,096。
2 2 单击“切换网络注释” 按钮或者用菜单命令“检视” →网络注释，可在网络注释“打开”（可视）和“关闭”（隐藏）之间切换。
项目组件属性：用下面的存取“属性”标签。
2 2 用鼠标右键单击“指令树”中的POU →“属性”。
2 2 用鼠标右键单击程序编辑器窗的任何一个POU 标签，并从弹出菜单选择“属性”。
属性对话框如图15所示。
图15 属性对话框
“属性”对话框中有两个标签：一般和保护。选择“一般”可为子程序、中断程序和主程序块（OB1）重新编号和重新命名，并为项目一个作者。选择“保护”则可以选择一个保护POU，以便其他用户无法看到该POU，并在下载时加密。若用保护POU，则选择“用保护该POU”复选框。输入一个四个字符的并核实该。如图16所示。
图16 属性对话框保护标签
（4）程序的编辑
1剪切、、粘贴或多个网络
通过用SHIFT键+鼠标单击，可以选择多个相邻的网络，进行剪切、、粘贴或等操作。注意：不能选择部分网络，只能选择整个网络。
2编辑单元格、指令、地址和网络
用光标选中需要进行编辑的单元，单击右键，弹出快捷菜单，可以进行或行、列、垂直线或水平线的操作。垂直线时把方框垂直线左边单元上，时选“行”，
或按“DEL”键。进行编辑时，先将方框移至欲的位置，然后选“列”。
（5）程序的编译
程序经过编译后，方可下载到PLC。编译的如下：
2 2 单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”（Compile），编译当前被的窗的程序块或数据块。
2 2 单击“全部编译” 按钮或选择菜单命令“PLC”→“全部编译”（Compile All），编译全部项目元件（程序块、数据块和块）。使用“全部编译”，与哪一个窗口是活动窗口无关。
编译结束后，输出窗口显示编译结果。
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西门子S200 PLC高速计数器（HC)的功能和格式简介
高速计数器用于对高于扫描周期的外界进行计数，高速计数器使用主机上的端子接收这些高速。高速计数器是对高速事件计数，它于CPU的扫描周期，其数据为32位有符号的高速计算器的当前值。
顺序控制继电器又称状态元件，用来组织机器操作或进入等效程序段工步，以实现顺序控制和步进控制。状态元件是使用顺序控制继电器指令的重要元件，在PLC内为数字量。
可以按位、字节、字或双字来存取状态元件存储区中的数据。
位： S［字节地址］．［位地址］ S0. 6
字节、字或双字：S［长度］［起始字节地址］ 10 SW10 SD4
S7-200将1个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为1个字长，且从偶数字节（如0、2、 4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0、 AQW2、AQW4)来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。模拟量转换的实际精度是12位。
SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集*能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为的控制设备，可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性。
PLC扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作），每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作称为PLC的扫描工作。
用扫描工作执行用户程序时，扫描是从条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时；而PLC采用扫描工作（串行工作），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即，必须等扫描到该时才会。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
PLC执行程序的分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图1所示。
图1 PLC执行程序示意图
1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的而变化。
3．输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种称为集中输出。
对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作，虽然在一定程度上了的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上了的抗能力，增强了的可靠性。
而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为响应速度，可以采用定期采样、定期输出，或中断输入、输出以及采用智能I/O接口等多种。
从上述分析可知，当PLC的输入端输入发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入，以及输出接驱动器件的时间带来输出，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用时应注意把握的一个参数。
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